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§2.7力矩力矩的平衡王军一、力矩二、有固定转动轴转动物体的平衡条件下一页退出
一、固体的匀速转动转动轴转动物体上的各点，在转动过程中所画的运动轨迹都是围绕一条直线的同心圆，这条固定的直线叫做转动轴。匀速转动物体转动时，如果物体上各点都绕同一转动轴做匀速圆周运动，这种转动就叫匀速转动。上一页下一页首页退出
二、力矩力对物体的转动效果不仅与力的大小有关，而且与力到转轴的距离有关。rrrOOOFFF1.力臂转动轴到力的作用线的垂直距离。2.力矩力和力臂的乘积。3.单位N·m（牛·米）上一页下一页首页退出
4．方向规定：使物体逆时针方向转动的力矩为正，顺时针方向转动的力矩为负．５．物理意义：力矩是改变物体转动状态的原因．上一页首页下一页退出
三、有固定转动轴转动物体的平衡条件如图所示，转盘可以绕轴O转动，在盘上有两点受到力F和F的作用，则产生的力矩为12合力矩为逆时针我们规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正，沿顺时针方向转动的力矩为负。上一页下一页首页退出
讨论：（1）若，转盘将沿顺时针方向转动；，转盘将沿逆时针方向转动；，则M=0，转盘将保持静止或匀速（2）若（3）若转动。这种状态称为平衡状态。绕定轴转动的平衡条件：合力矩为零，或者说力矩的代数和为零。上一页下一页首页退出
【例1】如图所示，灯重20N，用重量不计的水平杆BO和细绳AO悬吊起来，AO与水平杆的夹角为30°，求细绳的拉力。分析：以杆BO为研究对象，B为AF转轴，由于B点的作用力通过转轴，所以不产生力矩。因此，灯的重力G产生顺时针方向的力矩，细绳的拉力F产生逆时针方向的力矩，合力矩为零。.r30°OBlG解：由力矩的平衡条件得Fr=GlF=2G=2×20N=40N上一页下一页首页退出
练习如图为汽车制动踏脚板的示意图，O是转动轴，B端连接制动器，如果司机踏紧踏脚板的力F为45N，则制动器的阻力F′是多大？解：由力矩的平衡条件得上一页首页退出
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