单片机定时器计数器与串行通信口概要课件.pptVIP

第六章定时器/计数器与串行通信口定时器/计数器学习目标v定时器/计数器的结构及原理v定时器/计数器的各种工作方式v掌握定时器／计数器的应用

6.1.1定时/计数器的基本原理定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。1.定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。2.计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率为振荡频率的1/24。

6.1.2定时器／计数器的控制寄存器1．启/停与中断控制寄存器TCON（88H）D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志启动定时/计数器触发方式选择0停止1启动0低电平1下降沿

TCON可位寻址，字节地址是88H，复位时所有位清零。低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下：(1)TF1、TF0——计数溢出标志位，计数溢出时由硬件自动置1，向CPU请求中断，当CPU响应时，由硬件清0。(2)TR1、TR0——计数运行控制位1：启动定时器/计数器工作0：停止定时器/计数器工作

2．工作方式控制寄存器TMOD（89H）控制T1控制T0GATEC/TMMGATEC/TM1M89H100MM1方式方式0方式1方式2方式30和T类同00001101101定时器模式计数器模式01与INT无关0与INT有关0

GATE——门控位v0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。v1：TRX=1且中断引脚(INT0或INT1)上为高电平时，启动定时器/计数器运行。

6.1.3定时器／计数器的工作方式（4种）1.方式0—13位方式定时器振荡器1/12C/T=0C/T=1TLXTHXTFX计数脉冲输入TX低5位8位TRXGATEINTX13位计数器1≥1计数器

2.方式1—16位方式振荡器1/12C/T=0C/T=1TLXTHXTFX8位8位TXTRX16位计数器GATE1≥1INTX

3.方式2—8位自动装入时间常数方式振荡器1/12C/T=0C/T=1TLXTHXTFXTXTRX去串口GATE1≥1INTX初值同时送THX、TLX，启动后可无限次运行，常用于串行口波特率的产生。

4.方式3—2个8位方式只适用于定时器/计数器T0。此时T1可用来作串行口波特率产生器。T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1。各引脚与T0的逻辑关系如图所示：

当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0处于方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器（通常设置成方式2），或不需要中断的场合。

6.1.4定时/计数器常数的计算1．计数器初值的计算?把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C?式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为2；在方式1时M为；在13216方式2和方式3时M为2。8?把计数值换算成二进制装入THX、TLX中。

2．定时器初值的计算在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式：T=（M-TC）TP上式也可写成：TC=M-T/TPM：模值，和定时器的工作方式有关；TP：单片机的机器周期（振荡周期TCLK的12倍）；TC：定时器的定时初值。例：方式1，定时时间为5ms,主频为6MHz，求计数初值？

3.初始化设置顺序?工作方式控制字TMOD的设置；?计数初值的装入；?开中断；?启/停位的设置等。

6.1.5定时器/计数器的编程和应用由于方式0是为兼容MCS-48而设，其计数初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。一、方式1应用例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。

(1)计算初值设：需要装入T0的初值为X，则有:(216-X)×2×10-6=1×10-3216-X=500X=65036X化为16进制，即。所以，T0的初值为：TH0=0FEHTL0=0CH(2)初始化程序设计

(3)程序设计中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次产生中断作准备。参考程序：ORG0000HRESET: