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力矩刚体绕定轴转动定律一、刚体绕定轴转动的力矩z对点O转动的力矩:对定轴z转动的力矩:yOPx二、定轴转动定律
三、转动惯量的计算质量连续分布物体例:求均质细棒(L,M)，绕端点轴z和质心轴z?的转动惯量。zz?解：质元质量质元转动惯量xdxoxL/2-x转动惯量与转轴有关
例:求圆环绕中心轴旋转的转动惯量dl解:dm转动惯量mmRo例:求圆盘绕中心轴旋转的转动惯量解:drrdm转动惯量oR转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量，它反映了质量相对转轴在空间的分布。
z平行轴定理dCm:刚体绕任意轴的转动惯量:刚体绕通过质心C轴的转动惯量:两轴间垂直距离例:求均匀细棒的转动惯量LmL/2
四、转动定律的应用举例例：滑轮半径r=20cm，转动惯量J=0.5kg·m。2在绳端施以F=98N的拉力，不计摩擦力求(1)滑轮的角加速度；(2)如以重量P=98N的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度解:(1)(2)
例:均匀细直棒m、l，可绕轴O在竖直平面内转动初始时它在水平位置mlO求:它由此下摆?角时的??解:dm质元dm重力矩xgdm重力对棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩
例:圆盘以?在桌面上转动,受摩擦力而静止0求:到圆盘静止所需时间。?取宽为dr的细圆环其质量为解:drdfrdm摩擦力df的力矩?圆盘摩擦力矩转动定律
例:一均质棒，长度为l，现有一水平打击力F作用于距轴l?处。求:l?=?时,轴对棒作用力的水平分量为0。l?解:设轴对棒的水平分力为Nx质心运动定理转动定律打击中心
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