可编辑文档：人形机器人丝杠行业市场前景及投资研究报告：核心传动精密部件，国产化未来可期.pptx

证券研究报告汽车2024年06月26日人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期

相关报告最近一年走势《人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化软件赋能带来行业变革（推荐）*汽车*戴畅》——2024-04-1110%3%汽车沪深300《汽车行业周报：国际智能网联汽车技术年会热议车路云一体化，布局具身智能领域（推荐）*汽车*戴畅》——2024-06-23云正式《汽车行业深度报告-汽车出海系列俄罗斯汽车市场展望：恢复向上的总销量，崛起放量的中国车（推荐）*汽车*王琭，戴畅》——2024-06-23-3%-10%-16%-22%《汽车行业周报：5月乘用车产销同环比微增，长安子品牌深蓝G318正式全球上市（推荐）*汽车*戴畅》——2024-06-16《汽车事件点评：欧盟拟对部分中国车企纯电车加征进口关税，中国车企全球崛起大趋势不改（推荐）*汽车*戴畅》——2024-06-1323/623/823/1023/1224/224/424/6沪深300表现表现1M3M12M汽车-0.1%-3.4%-4.4%-1.8%-2.6%-8.6%沪深3002

重点关注公司及盈利预测2024/06/26EPSPE重点公司代码股票名称投资评级股20252025E603009.SH300580.SZ603667.SH301550.SZ300100.SZ北特科技贝斯特18.6015.2416.3449.5511.120.140.830.401.680.200.231.030.531.920.710.391.250.662.220.91105.9336.5058.5027.6152.1579.2124.3831.0125.8015.7146.6820.0124.6622.2912.19买入买入五洲新春斯菱股份双林股份未评级未评级买入资料：wind资讯，国海证券研究所注：未评级公司盈利预测为wind一致预期3

核心提要u核心壁垒在于精加工设备，未来硬车应用有望扩大：ü定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。ü分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。ü核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节，目前磨削为主流技术路线，对应高精度磨床设备（中高端以外资为主），未来硬车工艺有望凭借效率高、能耗低等优势逐步扩大应用范围。u人形机器人丝杠市场快速扩容，未来可期：ü市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，根据我们测算，2025年和2030年全球人形机器人市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，2025-2030年全球人形机器人CAGR有望达到182%。ü竞争格局。从海外和国内竞争格局来看，中高端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺与外资厂商相比仍有一定差距，主要系外资供应商加工技术布局较早，技术成熟，产品类型丰富。ü人形机器人浪潮带来丝杠机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，我们认为未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后或将将重心向规模化降本转移，与外资厂商相比，内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势，未来有望紧抓人形机器人产业化机遇，快速实现u投资建议：。ü重点关注。拥有丝杠类似产品工艺的优质汽零公司，推荐北特科技（汽车转向齿条）、贝斯特（涡轮增压精密零部件）、双林股份（HDM、轮毂轴承）；建议关注五洲新春（汽车轴承、风电滚子）、斯菱股份（动力轴承、传动轴承、轮毂轴承）。ü风险提示。汽车行业销量下滑风险；人形机器人新技术开发不及预期；供应链国产化进程不及预期；重点关注公司业绩不及预期；机器人行业与汽车行业不可简单类比；测算偏差风险。4

目录0102030405核心壁垒在于精加工设备，未来硬车应用有望扩大人形机器人丝杠市场快速扩容，投资标的关注未来可期投资建议风险提示5

01核心壁垒在于精加工设备，未来硬车应用有望扩大6

1.1、特斯拉人形机器人执行器与丝杠分布n特斯拉人形机器人有28个执行器，其中线性执行器搭载行星滚柱丝杠。根据特斯拉2022AIDAY，特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速