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第三章振动和波机械振动:物体在一定位置附近做往返往复运动波动：振动状态传播波动可分为三大类：机械波电磁波物质波第1页第1页

第一节简谐振动线性回复力:物体在运动时，所受到大小与它位移大小成正比，而方向与位移方向相反力简谐振动:物体在线性回复力作用下所作振动第2页第2页

一、简谐振动方程1.SHM动力学描述以弹簧振子振动为例，当物体位移为x时，振子所受到弹性力F满足F=-kxF为线性回复力第3页第3页

2.SHM运动学描述依据牛顿第二定律，弹簧振子运动方程满足：式中，第4页第4页

解微分方程得:第5页第5页

振幅A:表示质点离开平衡位置最大位移绝对值相位:决定质点在t时刻运动状态主要物理量初相位:表示t=0时刻相位角频率ω:也称圆频率，其反应质点振动快慢第6页第6页

二、简谐振动矢量图表示法第7页第7页

三、简谐振动能量以弹簧振子为例:第8页第8页

第二节阻尼振动、受迫振动和共振一、阻尼振动1、阻尼振动：振幅随时间减小振动2.运动方程在物体速度不太大时，阻力与速度大小成正比，方向相反，即令,第9页第9页

3.讨论（1）当阻尼较小，时，微分方程为（2）当阻尼较大，时，微分方程为（3）当时，微分方程为物体刚好不作周期性运动，会不久地回到平衡位置并停止下来，其称为临界阻尼。第10页第10页

二、受迫振动1、受迫振动：振动系统所受到力除弹性力和阻力之外尚有一个周期性外力连续作，此时系统发生振动称为受迫振动。这种周期性外力称为逼迫力。2.振动方程：第11页第11页

三、共振1、共振：振动系统作受迫振动时，改变逼迫力角频率p使其振幅达到极大值现象。2.共振角频率：发生共振时角频共振时振幅为：第12页第12页

第三节振动合成与分解一、两个同方向同频率简谐振动合成两个同频率同方向简谐振动运动方程为:利用旋转矢量求出合振动位移x表示式:第13页第13页

讨论：1、若相位差则2.若相位差则第14页第14页

二、两个同方向频率相近简谐振动合成考察两种频率很大而频率差很小简谐振动所合成振动，设两简谐振动振幅相同，初相位都为零，它们振动方程分别为:当两振动合成时，合振动位移为:第15页第15页

由上式能够看出:合振动频率为:振幅为:因此合振动振幅随时间作缓慢周期性改变。这种合振动振幅时而加强,时而削弱现象称为拍。合振幅变化频率称为拍频。第16页第16页

由于余弦函数绝对值是以π为周期，因此有合振幅改变周期由于因此合振幅改变频率，即拍频得:第17页第17页

三、互相垂直同频率简谐振动合成设两个互相垂直频率相同简谐振动,它们振动方程为:将上两式中t消去,得到合振动轨迹方程:第18页第18页

讨论：1、，即两分振动初相位相同得：2.即两分振动相位差为π/2得：第19页第19页

第四节波动基本规律一、波产生与描述振动在空间传播过程叫做波动常见波有:机械波,电磁波,…机械波：机械振动在弹性介质中传播过程1、产生条件:波源媒质2.弹性波:机械振动在弹性媒质中传播横波：振动方向与波传播方向垂直纵波：振动方向与波传播方向平行第20页第20页

3.简谐波:波源作简谐振动,在波传到区域,媒质