IF-ZVVCD与SMO的PMSM无位置传感器全速域复合控制.pdf

２０２４年８月Ａｕｇ２０２４

第５２卷第１６期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１６

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１６００６

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文献引用：毛天龙，李萍，赵峰，等．ＩＦＺＶＶＣＤ与ＳＭＯ的ＰＭＳＭ无位置传感器全速域复合控制［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２

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（１６）：４０４８．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＭＡＯＴｉａｎｌｏｎｇ，ＬＩＰｉｎｇ，ＺＨＡＯＦｅｎｇ，ｅｔａｌ．ＡｃｏｍｐｏｓｉｔｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｆｕｌｌｓｐｅｅｄｒａｎｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｆｏｒＰＭＳＭｂａｓｅｄｏｎ

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ＩＦＺＶＶＣＤａｎｄＳＭＯ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（１６）：４０４８．

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ＩＦＺＶＶＣＤ与ＳＭＯ的ＰＭＳＭ无位置传感器全速域复合控制

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毛天龙，李萍，赵峰，刘国忠

（１北京信息科技大学自动化学院，北京１００１９２；２中国科学院电工研究所，北京１００１９０；

３北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院，北京１００１９２）

摘要：针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）全速域无位置传感器控制中，零低速阶段的高频注入法会引起转矩脉动、噪声等问

题，提出一种ＩＦ控制结合零电压矢量电流微分法（ＺＶＶＣＤ）实现电机零低速运行，并与改进滑模观测器法复合达到全速域

无位置传感器控制目标。在零低速阶段，ＩＦ控制法启动电机并在低速切换为ＺＶＶＣＤ，减小转速波动，提高控制精度；在中高

速阶段，利用连续光滑的Ｓｉｇｍｏｉｄ函数及扩展卡尔曼滤波器改进滑模观测器，减少系统抖振，提高转速稳定性；在转速过渡阶

段，设计斜率可调的加权切换函数实现零低速与中高速控制方法的平滑切换。实验结果表明：所提复合控制策略能够实现

ＰＭＳＭ全速域无位置传感器控制，消除转矩脉动，转子转速与位置信息辨识准确，系统动态响应快、稳态性能好。

关键词：永磁同步电机；ＩＦ控制；零电压矢量电流微分法；改进滑模观测器法；无位置传感器复合控制

中图分类号：ＴＭ３４１

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ＡＣｏｍｐｏｓｉｔｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＦｕｌｌＳｐｅｅｄＲａｎｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓｆｏｒＰＭＳＭＢａｓｅｄｏｎ

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ＩＦＺＶＶＣＤａｎｄＳＭＯ

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ＭＡＯＴｉａｎｌｏｎｇ，ＬＩＰｉｎｇ，ＺＨＡＯＦｅｎｇ，ＬＩＵ