TGDEIIA3-2020 工业机器人可靠性通用要求.pdf

ICS03.120

L05

团体标准

T/GDEIIA3—2020

工业机器人可靠性通用要求

Generalrequirementsforindustrialrobotreliabilityprogram

（征求意见稿）

2020-**-**发布2020–**-**实施

广东省电子信息行业协会发布

T/GDEIIA3—2020

目次

目次I

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总则2

4.1可靠性工作的目标2

4.2可靠性工作的基本原则2

4.3可靠性信息3

4.4可靠性要求3

4.5可靠性要求的验证4

4.6使用期间的可靠性工作4

5可靠性工作项目说明4

6可靠性及其工作项目要求的确定（100系列）6

6.1确定可靠性要求(工作项目101)6

6.2确定可靠性工作项目要求（工作项目102)6

7可靠性工程管理（200系列）7

7.1成立可靠性工作组(工作项目201)7

7.2可靠性工作计划制定与检查(工作项目202)7

7.3故障报告、分析和纠正措施系统建立与运行(工作项目203)8

7.4对外协方和供应商的监督与控制(工作项目204)8

7.5转阶段可靠性检查与评审(工作项目205)9

8可靠性设计与分析（300系列）9

8.1可靠性指标分配(工作项目301)9

8.2可靠性建模预计(工作项目302)10

8.3可靠性设计准则制定与评审(工作项目303)10

8.4元器件、零部件和原材料的选择与控制(工作项目304)11

8.5可靠性仿真分析与优化设计(工作项目305)11

9可靠性试验评价（400系列）12

9.1环境应力筛选(工作项目401)12

9.2高加速寿命试验(工作项目402)12

9.3可靠性指标验证(工作项目403)13

I

T/GDEIIA3—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由广东省电子信息行业协会提出并归口。

本标准起草单位：待定。

本标准主要起草人：待定。

本标准是首次发布。

II

T/GDEIIA3—2020

工业机器人可靠性通用要求

1范围

本标准规定了工业机器人寿命周期内开展可靠性工作的一般要求和工作项目，为工业机器人的可靠

性工作提供依据和指导。

本标准适用于各类工业机器人的论证、工程研制、设计定型、生产定型、投入使用等各阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T2900.99电工术语可信性

GB/T5080设备可靠性试验

GB/T7827