基于行波法的改进希尔伯特黄变换输电线路故障测距研究.pdf

摘要

在输电线路发生故障后，快速准确地找到故障点的位置，并将故障线路从电力

系统中切除或使线路恢复正常运行状态，对电力系统的稳定具有重要意义。行波法

测距由于受系统运行方式和故障条件的影响较小、精度较高而得到了广泛的应用，

但是在实际应用中仍有一定的欠缺，本文针对基于行波的故障测距方法中存在的一

些问题，所开展的工作如下：

首先，针对行波波速测量不精确的问题，对行波传播的过程进行分析，结合双

端行波法测距公式，通过公式推导，建立不含波速的双端行波法测距公式，消除了

由波速带来的影响，使故障测距精度进一步提高。

其次，对行波信号分析方法进行比较，选择在处理信号方面有一定优越性的希

尔伯特黄变换法，并针对希尔伯特黄变换法中存在的包络线拟合、端点效应以及模

态混叠问题进行改进。对包络拟合极值曲线过程中使用Akima插值法，一定程度改

善了由曲线拟合不精确和端点效应带来的影响；同时提出使用集合经验模态分解法

（EEMD）和自适应噪声完备集合经验模态分解（CEEMDAN）算法处理信号，并

进行比较，结果表明CEEMDAN算法在处理信号所留下的残余噪声较少，可以改

善模态混叠问题。

然后，针对行波信号传输过程中可能会受到噪声污染的问题，提出在

CEEMDAN算法的基础上与小波阈值去噪法结合，引入信噪比和均方根误差的去噪

指标，进行仿真分析，结果表明CEEMDAN联合小波半软阈值去噪法优于传统小

波阈值去噪。

最后，在仿真软件中建立输电线路故障仿真模型，在不同条件下对输电线路进

行故障测距，在收集到故障电压信号后，人为模拟野外环境，对信号进行加噪。将

含噪信号进行去噪预处理后解耦得到独立故障行波信号，使用改进后的希尔伯特黄

变换法进行处理，找到波头到达线路两侧的时间点后带入不含波速的双端行波法公

式算出故障距离。结果表明，该方法不受故障距离、故障类型以及过渡电阻的影

响，具有一定的可行性。

关键词：故障测距；波速；噪声；希尔伯特黄变换；双端行波法

I

目录

摘要I

ABSTRACTII

1绪论1

1.1课题研究背景以及意义1

1.2输电线路故障测距研究现状2

1.2.1故障测距方法分类2

1.2.2国内外研究现状2

1.3本文主要研究内容5

2行波测距理论基础7

2.1行波理论基础7

2.1.1行波的产生与传输7

2.1.2行波的折射与反射9

2.1.3行波的衰减与变形10

2.2故障行波相模变换10

2.3输电线路行波测距的基本原理11

2.3.1单端行波测距基本原理12

2.3.2双端行波测距基本原理12

2.4行波波速对测距的影响13

2.4.1行波波速的测定原理13

2.4.2不含波速的双端测距法13

2.5本章小节15

3HHT原理及其改进16

3.1行波信号分析方法对比16

3.2HHT原理17

3.2.1经验模态分解17

3.2.2希尔伯特变换20

3.3HHT存在的问题21

3.4改进HHT算法22

3.4.1包络线的改进——Akima插值法22

3.4.2EMD模态混叠问题的改进——CEEMDAN25

3.5本章小结29

4改进阈值去噪法30

4.1小波变换基本理论30

4.1.1小波变换30

4.1.2连续小波变换30