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《机械原理与机械设计》(上册)课后习题答案--第1页

3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转

动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以

及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。

Key:

F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1

ih

即该机构的自由度数目为1

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3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定

轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B;杆3绕固定轴线C转动,4为

连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意

图并计算机构的自由度。

Key:

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F=3n-2P-p=3x5-2x7-0=1

lh

4-1

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V=APW=DPW

P2424X224X4

故W=APxW/DP=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)

424224

Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)

2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示

W=Vc/CP=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)

313

V=PExW=47.718x2.516=120.058(mm/s)

E133

3)Vc=Vd=0，故构件4静止。V24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故

P

P24与A点重合。

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。

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C

IJ.G9

〔：

n

B

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