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4.8系统函数的零、极点对系统特性的影响4.8.2系统函数的极点分布与响应模式的关系4.8.3从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性2电路基础教学部2004年12月7日11时17分
m?1+L+bn?1+L+a(s?p)(s?p)L(s?p)=bH标量系数an3电路基础教学部2004年12月7日11时17分
零、极点图：把系统函数的零点与极点表示在S平面上的图形零点有O表示，极点用X表示。若为n重零点或极点，则注以(n)研究零、极点的意义：从系统函数的极点分布从系统函数的零、极点分布可以求得系统的频率响应特性，从而可以分析系统的正弦稳态响应特性。4电路基础教学部2004年12月7日11时17分
5电路基础教学部2004年12月7日11时17分
4.8.3从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(1)H(ω)=H(s)|s=jω=|H(ω)|ejθ(ω)为例来说明频率响应性质的确定H(ω)=H0→→θ(ω)=??ψ?ψ1126电路基础教学部2004年12月7日11时17分
4.8.3从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(2)=U(s)2H(ω)=1/2|H(ω)|=N7电路基础教学部2004年12月7日11时17分
4.8.3从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(3)例：系统函数的零、极点图如图示，求系统的频率响应特性。8电路基础教学部2004年12月7日11时17分
4.8.3从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(4)例：系统函数的零、极点图如图示，求系统的频率响应特性。点p1,2=?σ±jω，则在ωω附近处，幅频特性出现峰值，相频特性迅速减小。点z1,2=?σ±jω，则=?σ+jω附近处，幅频(σω9电路基础教学部2004年12月7日11时17分
对于有界的激励产生有界的响应的系统称为稳定系统。稳定系统：H(s)的极点全部位于s左半平面（不包括虚轴）不稳定系统：H(s)的极点至少有一个位于s右半平面，或在虚轴上有重极点临界稳定系统：H(s)的极点位于虚轴上，且为单极点。10电路基础教学部2004年12月7日11时17分
若系统的特征方程为：D(s)=as+an?1sn?1+L+as+a=0nn10对于二阶系统，系统稳定的充要条件：D(s)各次系数为正。11电路基础教学部2004年12月7日11时17分
nn10s+an?1sn?1+L+as+a=0第1行sn?1=?an?1an?6n?3=?cn?1cn?5n?1如果劳斯表中第1列各元素的符号不尽相同，则称号改变的次数即为系统特征方程的根位于s右半平面的数目。12电路基础教学部2004年12月7日11时17分
+s3+5s+10=0，第1列元素中有两次改变符号，故该系统的特征根有两个位于s右半平面，为不稳定系统。13电路基础教学部2004年12月7日11时17分
劳斯表中出现某一行的第1列元素为零，而其余元素又不全为零。可以将第1列中出现的零用一个任意小的正数ε来代替，然后继续排写下去。劳斯表尚未排写完时出现一行元素全为零。利用全零行的前一行的元素组成一个辅助多项式，用辅助多项式导数的系数来代替全零行，再继续排写下去。14电路基础教学部2004年12月7日11时17分
例：某系统的特征方程为：D(s)=s+s+4s+4s+2s+1=0，5432试判断该系统的稳定性。第1行s第2行s第3行s第4行s第5行s1第6行s＋时，第1列元素中有两次改变符号，故该系统的特15电路基础教学部2004年12月7日11时17分
例：已知某系统的特征方程为：D(s)=s+s?3s?s+2=0，432试判断该系统的稳定性。第1列元素中有两次改变符号，故该系统的特征根有两个位于s右半平面，为不稳定系统。16电路基础教学部2004年12月7日11时17分
2+(4?K)s+(K+1)=0，求17电路基础教学部2004年12月7日11时17分
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