纳米机器人资料.ppt

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纳米机器人2纳米机器人结构运动原理1纳米机器人结构体系与工作原理3纳米机器人控制系统构成4纳米机器人的应用目录结构体系与工作原理 纳米机器人的研制属于分子仿生学的范畴，它根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。 纳米生物学的近期设想，是在纳米尺度上应用生物学原理，发现新现象，研制可编程的分子机器人，也称纳米机器人。 目前依照纳米机器人的结构构成以及研究进展，纳米机器人主要可分为三代： 第一代是生物系统和机械系统的有机结合体，例如用碳纳米管做结构件，分子马达作为动力组件，DNA关节作为连接件等； 第二代是直接利用原子或分子装配成具有特定功能的纳米尺度的分子装置，例如直接用原子、DNA片段或者蛋白质分子装配成生物纳米机器人； 第三代将包含有控制器，如纳米芯片、纳米计算机等。结构体系与工作原理其中动力部件为纳米驱动器或分子马达，如无机材料建造的纳米电机、病毒蛋白直线VPL马达、ATP马达、DNA马达、鞭毛马达等；结构件、连接件由无机纳米材料或者生物物质构建，如TNC、DNA关节、蛋白质等；传感器由可感知生化信号的纳米传感器组成；第三代纳米机器人甚至包含控制器或生物计算机。结构体系与工作原理研制纳米机器人的可能途径：化学模拟模拟酶 化学家很早就开始模拟酶分子的活性中心结构制造“模拟酶”，这实际上就是在研制纳米机器人，因为每一个酶分子都是一个活生生的纳米机器人。 但是目前只模拟了酶活性中心功能基团在空间位置上的配置，未模拟功能基团在催化底物反应时出现的动作，这种动作应当足以打开一个化学键或者合成一个化学键。 一旦模拟出具有催化动作的“模拟酶”，化学合成的纳米机器人也就诞生了。结构体系与工作原理研制纳米机器人的可能途径：利用分子的自组合原理装配机器人脂类分子构成的微囊泡 生物分子在各个层次上存在着自组合的性质，利用分子的自组合特性装配纳米机器人是一个值得探索的途径。 比如构成生物膜的脂类分子在水溶液中会自组合成双分子层微囊泡，科学家利用这种微囊泡把抗癌药包裹起来，避免药物对正常细胞的杀伤作用。利用抗体分子对抗原的专一识别作用，把一种专一识别癌细胞特有抗原分子的抗体分子装在微囊泡表面，如此制成的药物载体如同“生物导弹”。研制纳米机器人的可能途径：利用生物分子作为分子功能器件组装纳米机器人结构体系与工作原理ATP酶 ATP酶作为分子发动机的研究已经在西方形成热点领域。ATP酶在生物体内是执行能量转换的关键分子之一，它和呼吸链酶系共同组成线粒体的能量转化体系。 呼吸链传递电子是通过几个生物大分子的氧化还原变化而实现的，这些大分子按照氧化还原电位的高低有序地把底物电子逐一传递，最终把电子传递给氧。作为分子马达进行研究的ATP酶和呼吸链的四个复合物共同组成线粒体的能量转化体系。纳米机器人的导航机制

导航可以分为外部导航和机载导航。外部导航系统：发送探测信号来定位。可以使用很多不同的方法指示纳米机器人到达正确的位置。其中一种是让纳米机器人发出超声波脉冲信号，使用者通过使用带有超声波传感器的特殊设备来检测信号，从而跟踪纳米机器人的位置，指引它去往目的地。其他检测方法也包括放射性染料、X射线、无线电波或热量等。机载导航系统：内部传感器。一个带有化学传感器的纳米机器人可以探测并根据特定的化学物质进行追踪，找到目的地。光谱传感器，能够从周围采样，探知周围物体发出的光谱，发现所要寻找的部位。纳米机器人的动力来源可以从两个方面来考虑，一种是纳米机器人的动力有可能是来自内部。另一种，纳米机器人的动力有可能是来自外部，从周围环境中获取能量。纳米机器人动力系统 6月22日，新加坡科学技术研究局材料研究与工程研究所的科学家，研制出世界首个附在原子轴上的分子级齿轮，其大小仅为1.2纳米，旋转也能收到精确控制。制造出原子大小的齿轮并不困难，但实现对微型齿轮运动的精确控制却并非易事。这些科学家通过对位于原子轴上的纳米齿轮及扫描隧道显微镜尖端间的电子连接进行操控，实现了对齿轮旋转的良好控制，从而解决了无序运动这一科学难题。纳米齿轮2009年度“十大科学新闻”评选候选新闻：科学家研制出纳米齿轮纳米机器人的移动方式科学家希望从微生物中获取灵感。如草履虫可以滑动纤毛在水中活动，细菌通过舞动鞭毛可以自由移动。纳米机器人也可能通过振动膜的交替收缩和扩张来产生微弱的动力，使其移动。由于现在发明了足够小的分子马达来充当纳米机器人的发动机，纳米机器人可以有多种移动方式。纳米机器人控制系统分类1.对于非全自主性纳米机器人主要基于燕子李显微镜以及力反馈传感器将纳米环境中的信息经