电气控制与变频技术 7交流伺服电动机的应用.pdfVIP

电气控制与变频技术7交流伺服电动机的应用--第1页

交流伺服电动机的应用

与直流伺服电动机相比，交流伺服电动机具有响应快、结构简单和运行可靠的优势，广

泛应用于自动控制系统、随动系统、自动检测系统、计量装置和增量运动系统中的执行元件，

下面分类介绍其应用。

1两相感应伺服电动机的应用

两相感应伺服电动机是传统的交流伺服电动机，其结构简单、弃易实现大容量和高速化，

但其效率较低、发热较高、体积庞大，随着伺服控制技术和永磁同步电动机等制造技术的发

展．其应用场合越来越少，但在一些领域还是以两相感应伺服电动机为主，其中电动执行器

为其典型应用。

执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），主要是对一些设备和装置

进行自动操作．控制其开关和调节流量。在高温、剧毒、强腐蚀、高薪度等恶劣环境巾代替

人工作业，提高工作效率。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类。电动执行

器是以电能为动力，包括执行机构和调节机构两部分，是发展最快、应用面较广的一类执行

器。图为电动执行器执行机构的原理图。

图中I和I，分别为来自于控制设备和位置发送器的直流电流信号，取I和I的差值后作

ifif

为磁放大器的输人信号。磁放大器是利用铁芯的饱和特性工作的．其输出电抗随输人电流的

增大而下降，因此当输人电流信号增大时，认下降，Uc增大，电动机旋转，通过减速器带动

调节阀旋转，随后位皿发送器产生反映调节阀转角位丑的电流信号I,使磁放大器的输人电

流下降，磁放大器的输出电抗增大，认上升，Uc下降，电动机停转。

电动执行器还有手动操作和限位保护等装置，目前在电力、化工、石化、模具、食品、

医药、包装等行业获得了应用。

电气控制与变频技术7交流伺服电动机的应用--第1页

电气控制与变频技术7交流伺服电动机的应用--第2页

2永磁同步电动机的应用

永磁同步电动机具有效率高、功率因数高、体积小等优点，与变频器配合使用有优良的

调速性能。在量大而广且昼夜连续运转的场合如纺织机械、抽油机，高性能伺服控制如电动

汽车、机器人，以及要求各单元同步传动或要求各个单元保持一定速比的场合如化纤设备传

动等，选用永磁同步电动机具有不可比拟的优势。以下举例说明其在化纤纺丝机中的应用。

合成纤维工业诸如涤纶、锦纶、丙纶等都是采用熔体法纺丝。一台纺丝机有许多纺丝位，同

一个功能的不同纺位的电动机几十台，同一纺位不同功能的电动机几台，它对电气传动的要

求可以概括为“四商”和“一少”。“四高”即高同步性（一台纺丝机不同纺位的电机转速要

求横向转速一致，纵向比例同步）；高精确性（转速稳定，精确度高达0.1%―0．01%)；高转

速要求，甚至更高转速（在没有升速齿轮箱条件下，电机转速高达8000—9000r/min，甚至

12000r/min);高可靠性（至少保证一年安全连续运行8000h）。“一少”即少维修或免维修．采

用高梢度的变频调速永磁同步电动机，无需采用闭环控制，就可以保证电机转速精度达到

0.1%~0.01％水平，同时提高了系统的运行效率。

涤纶长纺丝卷绕机电气传动如图2所示。一台纺丝机有48个纺丝位，它对电气传动系

统有以下要求。为了保持纤维的纤度一致，要求纺丝位不同而功能相同的电动机必须保持绝

对同步运转；同一纺位而功能不同的电动机之间必须保持比例协调同步运转，以保证牵伸倍

数一致。为此，48只计址泵电动机由一台变频器UI供电．同理所有导丝辊、摩擦辊、横动

辊都分别由UZ,U3,U4,US供电．

电气控制与变频技术7交流伺服电动机的应用--第2页