2024年工业机器人竞赛复习题理论考试.doc

工业机器人竞赛（理论）复习題

一、判断題

机械手亦可称之為机器人。（Y）

完毕某一特定作业時具有多出自由度的机器人称為冗余自由度机器人。（Y）

关节空间是由所有关节参数构成的。（Y）

任何复杂的运动都可以分解為由多种平移和绕轴转动的简朴运动的合成。（Y）

关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或不不小于6。（N）

对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗曰动力函数L可定义為系统总动能与系统总势能之和。（N）

由电阻应变片构成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

运动控制的电子齿轮模式是一种积极轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）

工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（N）

示教编程用于示教－再現型机器人中。（Y）

机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，既运动点的位移、速度和加速度。（Y）

关节型机器人重要由立柱、前臂和后臂构成。（N）

到目前為止，机器人已发展到第四代。（N）

磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。（N）

谐波减速机的名称来源是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

由电阻应变片构成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

机械手亦可称之為机器人。（Y）

谐波减速机