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盐城工学院本科生毕业设计说明书(2019)
基于工业机器人的自动打螺丝控制系统设计
摘要：近几年来随着工业机器人的不断开发已经有了十分明显的气色，已经逐渐在走入人们的日常生活，在工业和自动化领域的地位逐渐加重。机器人技术是一种高新技术，在生活中运用已经十分广泛。课题设计了一套基于工业机器人的自动打螺丝控制系统，采用了Rbt3000A多功能工业机器人操作工作站，在使用ABB工业机器人进行螺丝自动装配时，首先要进行硬件设计，然后需要进行软件设计，编写机器人的程序以及PLC梯形图进行仿真运行调试，最后要做到PLC与机器人之间的的信号对接，使得机器人可以进行精准连贯的装配动作。工业机器人自动打螺丝
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