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２０２４年５月机床与液压Ｍａｙ２０２４
第５２卷第９期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ９
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０９０１１
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文献引用：竺志大，韩雨哲，孙帅，等．燃料电池空压机气磁悬浮系统的协同控制研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（９）：７３８０．
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Ｃｉｔｅａｓ：ＺＨＵＺｈｉｄａ，ＨＡＮＹｕｚｈｅ，ＳＵＮＳｈｕａｉ，ｅｔａｌ．Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅａｉｒｍａｇｎｅｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｆｕｅｌｃｅｌｌ
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ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｓ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（９）：７３８０．
燃料电池空压机气磁悬浮系统的协同控制研究
竺志大，韩雨哲，孙帅，柴青，张帆，寇海江，杨坚，曾励
（扬州大学机械工程学院，江苏扬州２２５１２７）
摘要：针对燃料电池空压机目前存在的驱动和支承问题，提出一种箔片动压轴承和动力磁轴承一体化的气磁悬浮型空
压机。基于空压机的结构组成，建立空压机磁悬浮支承力、气悬浮支承力以及空压机转子动力学数学模型；基于燃料电池
空压机转子系统动力学模型的状态空间方程，设计抗干扰强的协同控制器，并对它进行了转速、驱动转矩、转子悬浮位移
以及电磁调节力等关键物理量的仿真分析。结果表明：协同控制在响应、抗干扰以及鲁棒性方面的控制优于ＰＩＤ控制。基
于协同控制和ＰＩＤ控制建立了控制实验平台，并对空压机转子的气磁悬浮进行分析，进一步验证了协同控制具有优良的控
制效果和良好的控制性能。
关键词：燃料电池空压机；气浮轴承；动力磁轴承；协同控制
中图分类号：ＴＭ３５５
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ＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＡｉｒＭａｇｎｅｔｉｃＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍｆｏｒ
ＦｕｅｌＣｅｌｌＣｏｍｐｒｅｓｓｏｒｓ
ＺＨＵＺｈｉｄａ，ＨＡＮＹｕｚｈｅ，ＳＵＮＳｈｕａｉ，ＣＨＡＩＱｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＦａｎ，ＫＯＵＨａｉｊｉａｎｇ，ＹＡＮＧＪｉａｎ，ＺＥＮＧＬｉ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＹａｎｇｚｈｏｕＪｉａｎｇｓｕ２２５１２７，Ｃｈｉｎａ）
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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｒｉｖｉｎｇａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｆｕｅｌｃｅｌｌａｉｒｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｓ，ａｎａｉｒｍａｇｎｅｔｉｃｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｔｙｐｅａｉｒ
ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｆｏｉｌｄｙｎａｍｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｂｅａｒｉｎｇａｎｄｐｏｗｅｒｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓ
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