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6G网络协作通感技术

白皮书2.0

编制单位：中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信

有限公司、中国电信股份有限公司、上海诺基亚贝尔股份有

限公司、中信科移动通信技术股份有限公司、中兴通讯股份

有限公司、维沃移动通信有限公司、OPPO广东移动通信有限

公司

中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）

前言

6G

随着“数字孪生、智慧泛在”愿景的提出，大量新型业务需

6G

求不断涌现，驱动网络从传统通信服务向通信、感知、计算、人

6G

工智能等多维融合服务转变。通信感知一体化作为关键技术之一，

6G

为通信系统赋能感知，成为推动通感融合业务蓬勃发展的重要环

节。依托现有规模部署的移动通信网络构建高性能通感网络，网络协

作通感一体化可实现“一网两能”，利用通信网络广覆盖、大连接的

优势，同时实现全域低成本高精度的感知，在低空经济、智慧交通等

6G

领域有广泛应用前景。在未来，网络协作通感可助力孕育新业态，

带来巨大的经济效益和社会效益。

本白皮书深入剖析网络协作通感一体化关键技术，包含技术背景

与驱动力、评估方法与系统建模、高精度同步、多节点协作、组网干

1.0

扰管理及原型验证。相比《网络协作通感一体化技术白皮书》，

引入了技术指标体系，用于感知网络性能评估；新增了目标散射特性

分析及信道模型，为技术可行性及性能评估提供理论方法；丰富了关

键技术及空口方案，推动业界研究及标准化发展。后续，将继续开展

非理想因素研究及测试验证，助力网络协作通感产业落地。

感谢爱立信（中国）通信有限公司及合作单位对本白皮书内容的

丰富与完善。

本白皮书版权受法律保护，任何单位和个人转载、摘编、引用或

其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明来源。

中国移动网络协作通感一体化技术白皮书（2023）

目录

1.研究背景与驱动力1

1.1应用场景1

1.2业界进展2

1.3技术优势3

1.4技术挑战5

2.评估方法与系统建模6

2.1技术指标体系6

2.2散射特性8

2.3信道模型9

2.4干扰模型11

2.5仿真方法11

3.高精度同步14

3.1同步误差分析14

3.2时间同步16

3.3频率同步17

4.多节点协作18

4.1协作节点选择19

4.2协作帧结构21

4.3协作波束管理23

4.4协作信息融合24

5.组网干扰管理25

5.1干扰特性分析25

5.2干扰管理策略26

5.3环状感知组网27

6.原型验证28

6.1基站-基站协作28

6.2基站终端协作-28

7.总结与展望29

缩略语列表31

参考文献33

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