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前言

无源物联网技术，作为6G海量连接技术的重要载体，有望实现

万亿级连接规模。定位是继物资盘点之外的无源物联网第二大刚需应

用。无源物联网凭借其低成本、免供电、易部署、免维护和小尺寸等

优势，可有效解决有源定位的使用限制，有望在仓储物流、商超零售、

智能制造、人员管理等场景广泛应用，实现一网多能。在此背景下，

中国移动联合产业界和科研院校，共同探索6G无源物联网定位技术。

本白皮书从6G无源物联网典型定位应用场景需求出发，深入分

析无源物联网定位端到端关键技术，介绍定位实践案例，为产业探寻

6G无源物联网定位应用发力点、推动无源定位技术演进、创新无源

定位解决方案提供参考和指引。

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中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

目录

1.无源物联网发展历程1

2.无源物联网定位概述3

2.1.无源物联网定位定义3

2.2.无源物联网定位优势与挑战4

2.3.无源物联网定位市场前景7

3.无源物联网定位典型场景与需求分析7

3.1.企业服务定位场景8

3.1.1.仓储物流8

3.1.2.商超零售9

3.1.3.智能制造10

3.1.4.智慧停车11

3.2.政府与公共服务定位场景12

3.2.1.博物展览12

3.2.2.矿井管廊14

3.2.3.公检司法15

3.2.4.医疗养老15

3.3.个人和家庭定位场景16

3.3.1.家人关爱16

3.3.2.家庭家居17

3.4.定位需求与指标分析18

4.无源物联网定位端到端技术20

4.1.定位网络层——组网架构与空口拓扑21

4.1.1.单点式无源物联定位架构21

4.1.2.组网式无源物联网定位架构22

4.1.3.蜂窝无源物联网定位架构23

4.2.定位算法层——定位测量量估计与位置解算24

4.2.1.定位测量量估计24

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4.2.2.位置解算33

4.2.3.融合定位47

4.3.定位终端层——标签技术51

4.4.定位业务层——定位服务原子能力52

5.无源物联网定位应用案例52

5.1.立体仓库定位解决方案52

5.2.平面仓库定位解决方案53

5.3.进出卡口货物定位解决方案54

5.4.管廊人员定位解决方案55

5.5.服装零售门店陈列核查解决方案57

6.总结及展望58

缩略语列表59

参考文献61

编写单位及人员64

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