TGAEPA004-2023 智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求.pdf

ICS43.020

T04

T/GAEPA

广东省汽车智能网联发展促进会团体标准

T/GAEPA004－2023

智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求

RoadTestofIntelligentConnectedCarAutonomousDrivingFunction

（征求意见稿）

2023-*-**发布2023-*-**实施

广东省汽车智能网联发展促进会发布

T/GAEPA004－2023

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4测试准备2

5通过条件4

6测试方法5

附录A（规范性附录）测试车辆参数47

II

T/GAEPA004－2023

前言

本标准《智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求》适用于L3级别自动驾驶汽车测试。

本标准在智能网联汽车自动驾驶功能测试规程基础上增加施工区域测试、跟车过弯、交叉路

口掉头、信号干扰、主辅路通行、匝道通行、坡道通行、雨天通行、低能见度路段通行、湿滑路

段通行、泊车等测试工况，为统一明确智能网联汽车自动驾驶功能道路测试的技术要求，特制定

本标准。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布单位不承担识别所涉及专利的责任。

本标准由广东省汽车智能网联发展促进会组织提出。

本标准参加单位：XXX、XXX、XXX、XXX。

本标准主要起草人：XXX、XXX、XXX、XXX。

本标准为首次制定发布。

III

智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求

1范围

本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能道路测试项目的测试场景、测试方法及通过标准。

本标准适用于L3级别自动驾驶汽车技术平台车型，其他级别车型可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期引用文件，其最新版本(包括所有的修改版)适用于本文件。

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）

GB7258-2017机动车运行安全技术条件

GB5768-2009道路交通标志和标线

GB15089-2001机动车辆及挂车分类

GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

GB/T3730.2道路车辆质量词汇和代码

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

DB11/T2050-2022自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求

DB43/T2292.1-2022智能网联汽车自动驾驶功能测试规程第1部分：公交车

T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层