数字孪生技术与工程实践--第7章-数字孪生系统开发和应用案例.pdf

数字孪生技术与工程实践

第7章数字孪生系统开发和应用案例

数字孪生技术与工程实践

引言

pUnity是一款优秀的2D/3D游戏引擎，使用Unity开发的游戏大作层出穷。如今，Unity已

经不止用来开发游戏，其在电影、工业制造、教学、仿真实验和工程领域也有很多的应用。

pUnity应用开发的主要特点包括：

n①跨平台支持，所开发应用支持Windows、Mac、Xbox、iOS、Android等PC、移动和主机平台；

n②能构建拟实的场景，Unity渲染底层支持DirectX和OpenGL，支持NVIDIAPhysX物理引擎，可模

拟包含刚体、柔体、关节物理、车辆物理等对象；

n③支持VR/AR/MR应用，支持HTCVIVE、MicrosoftHololens等应用的开发。

p本章给出基于Unity构建一个数字孪生应用的基本方法。

数字孪生技术与工程实践

目录

7.1利用Unity开发数字孪生应用的准备

7.2智能车间数字孪生系统实施案例

7.3数字孪生生产系统中VR/AR可视化应用

数字孪生技术与工程实践

7.1利用Unity开发数字孪生应用的准备

数字孪生技术与工程实践

Unity开发环境配置

pUnity开发环境主要组成部分是UnityEditor和脚本编辑器。

p脚本可以使用C#或者Javascript编写，可以使用任意的编辑器编写脚本，里以Visual

Studio2019为例，介绍如何安装开发环境和调试工程的脚本

（1）安装VisualStudio2019的Unity编辑器组件

（2）安装UnityHub，获得Unity授权

（3）配置Visualstudio解决方案

（4）在VisualStudio中调试Unity程序

数字孪生技术与工程实践

基于Unity和Vuforia的AR开发环境配置

pVuforia是高通的AR解决方案，需要在官网上进行Target

Manage，也就是图像预处理，Vuforia不但对于商业级应用

提供云识别，而且还支持三维立体物件识别和HoloLens应用。

目前高通的AR解决方案已经成为事实上的一个AR增强现实的

SDK标准。

p要点：

n需要到高通官网下载VuforiaSDK

n配置VuforiaSDK以构建图片识别环境

n配置VuforiaSDK以进行三维识别

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Vuforia三维零件体扫描过程

ObjectScanningTarget图片扫描开始界面扫描特征建立扫描信息摘要

整个零件矩形包裹半个零件矩形包裹扫描测试结果

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基于Unity和SteamVR实现的VR开发环境配置

p本书以HTCVIVE作为VR功能实现的硬件设备为例介绍Unity中VR开发环境配置准备工作

pUnity开发VR应用主要利用SteamVRSDK，该SDK是一个由Value提供的官方库，以简化

Vive的开发，它同时支持OculusRift和HTCVIVE。将插