青岛版信息技术第一册全册教学课件.ppt

学习目标认识舵机闸机门一般由检测器、控制器和执行器等部件组成。系统工作时，检测器检测其前方是否有障碍物，并将实时情况输入组控制器，控制器根据监测情况控制执行器转动，进而实现起落杆的自动起落。认识舵机1情景描述认识舵机闸机门的起落杆实现抬起和落下的智能化操作，离不开一个重要的执行器—舵机。舵机结构认识舵机舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。舵机的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。如下图所示。认识舵机舵机的分类认识舵机按照舵机的控制电路可以分为：1、模拟舵机2、数字舵机模拟舵机和数字舵机的机械结构可以说是完全相同的，模拟舵机的控制电路为纯模拟电路，需要一直发送目标信号，才能转到指定的位置，响应速度较慢，无反应区较大；数字舵机内部控制电路则加上了微控制器，只需要发送一次目标信号，即可到达指定位置，速度比模拟舵机更快，无反应区也更小。按照内部机械材质，又可分成：1、塑料齿舵机2、金属齿舵机。塑料齿舵机内部的传动齿轮是塑料的，重量轻价格便宜，但是扭矩一般较小无法做大；金属齿舵机的扭矩更大，舵机更结实耐用，但是相比塑料齿更重也更贵。控制舵机转动2控制舵机转动舵机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能控制舵机转动1、打开Mind+，点击左下方的“扩展”，选择“主控板”标签中的“掌控板”，并选择“用户库”标签，如下：控制舵机转动2、控制舵机的转动角度，需要调用“执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。3、控制舵机的转动角度，需要调用“执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。控制舵机转动舵机旋转范围为0-180°,它可以接受控制精确旋转到指定的角度认识开环控制系统3开环控制系统是输入信号不受输出信号影响的控制系统，即不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。开环控制系统又称为无反馈控制系统。比如说打开灯的开关，按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响。这就是开环控制系统，在我们的生活中除了开关外也还有很多地方用到了开环控制系统。认识开环控制系统认识开环控制系统说说在你身边常见的开环控制系统？认识开环控制系统感谢观看第三单元反馈与优化第1课智能水循环系统—认识闭环控制系统学习目标蓄能式水电站又称抽水蓄能电站，是一种特殊的水力发电厂。利用电网中负荷低谷时的电力，由下水库抽水到上水库蓄能，待电网高峰负荷时，放水回到下水库发电的水电站。认识并控制继电器和直流潜水泵1继电器认识并控制继电器和直流潜水泵继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。直流潜水泵认识并控制继电器和直流潜水泵直流潜水泵：水泵工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随着电机转动的换向器和电刷来完成，只要电机转动碳刷就会产生磨损，电脑水泵运行到一定的时候，碳刷磨损间隙变大，声音也会随之增大，连续运行几百小时之后碳刷就不能起到换向的作用了。认识并控制继电器和直流潜水泵控制器继电器连接在扩展板P13引脚上继电器电源微型潜水磊正极负极红线黑线COM公共端NO常开INVCCGND直流潜水泵认识并控制继电器和直流潜水泵观察记录表序号P13引脚状态继电器指示灯水磊工作情况1低电平2高电平温馨提示：不同的继电器控制信号的电压和接线方法各不相同。认识水位传感器2认识水位传感器水位传感器是一种用于测量水位高度的传感器，检测水位变化，根据变化控制水位。水位传感器可以应用于水库、河流等水体环境，根据水位变化来自动控制水位，以确保安全运行。制作水位传感器用到哪些材料？编程验证健康计步器效果当变量“true”等于1时，oled显示计步界面文本，显示提示文本“步数”，在提示文本后显示运动的步数“step”，在显示“step”时，需要进行“转换文本”，将格式转换为可以显示的文本格式，为了让“step”更加便于观察，可将字体设置为较为醒目的字体THANKYOU第5课姿势矫正器第二单元CONTENTSprintthepresentationandmakeitintoafilmtobeusedinawid