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XXX2020年4月《自动控制理论》作业机考参考答案--第1页

XXX2020年4月《自动控制理论》作业机

考参考答案

1.PD控制规律包括比例和微分，选项A为正确答案。

2.采用负反馈连接后，不能保证闭环系统稳定，动态性能

提高，或干扰误差完全消除，需要调整系统结构参数来改善性

能。选项D为正确答案。

3.无法判断正确答案，因为题目中的图片均无法显示。

4.系统的峰值时间会增大，选项D为正确答案。

5.系统的频率特性是频率的函数，选项A为正确答案。

6.根轨迹终止于闭环极点，选项C为正确答案。

7.如果XXX阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于

零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于

实轴。

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正确答案:A

8.输入信号与输出信号的相位差随频率变化的关系是相频

特性。

9.若二阶系统的调节时间长，则说明系统响应慢。

10.XXX的低频段反映了系统的稳态性能。

11.下列判别系统稳定性的方法中，奈式判据是在频率域

的判据。

12.给定系统的幅频特性曲线为{。

13.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是阶跃

函数。

14.给定系统的根轨迹为{。

15.以下哪个选项是正确的？

A。随着K的增加，系统增大

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B。随着K的增加，系统减小

C。以上都不正确

D。与K值无关

正确答案：A

16.下列哪种措施对于提高系统的稳定性没有效果？

A。增加开环极点

B。在积分环节外加单位负反馈

C。增加开环零点

D。引入串联超前校正装置

正确答案：A

17.二阶系统的闭环增益加大会导致什么？

A。快速性越好

B。超调量越大

C。峰值时间提前

D。对动态性能无影响

正确答案：D

18.惯性环节和积分环节的频率特性在哪个方面相等？

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A。幅频特性的频率

B。最小幅值

C。相位变化率

D。穿越频率

正确答案：A

19.闭环系统稳定的充分必要条件是什么？

A。实轴上的所有特征方程根

B。左半部分的所有特征方程根

C。虚轴上的所有特征方程根

D。右半部分的所有特征方程根

正确答案：B

20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是什么？

A。能力上升

B。能力下降

C。能力不变

D。能力不确定

正确答案：A

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