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中国石油大学胜利学院

自动控制技术及应用

姓名：赵文山

学号：201208036129

专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班

2013年11月10日

自动控制技术及应用

摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单

的分析。

关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术

引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽

快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手

动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动

控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。

一、自动控制技术

自动控制（automaticcontrol）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态

或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分

支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基

础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设

备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预

定的规律运行。自动化技术的深入发展，促进了单元技术的不断综合，以CIMS为代表的未来工厂自动化技术，正不断显示出其巨大

的效益，以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析，认为采用先进自动化技术，其效益会有很明显的

提高。

二、自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控

制系统。一个由自动控制系统是比较复杂的，但是无论多么复杂，从宏观上看，是由两部分构成的：一部分是起调节作用的全套仪

表、自动装置，成为自动控制装置，通常包括测量元件、变送器、调节器和执行调节机构即自动调节阀等；另一部分是控制装置所要

控制的生产设备，称为被控对象。

其中，在自动控制系统中，需要控制工艺参数的生产设备叫被控对象，简称对象。如化工生产中的各种塔类、反应器、热交换器

等，都是常见的被控对象。对象不一定就是生产设备的整个装置，一个设备也不一定就只有一个控制系统。

而第一部分中，测量元件用以感受工艺参数变动情况，如果测量元件输出的信号与控制仪表所要求的同意信号不同时，则要增加

一个测量信号的转换装置，这种装置叫做变送器。而调节器把测量元件和变送器送来的信号与工艺上需要保持的参数规定值相比较，

得出偏差，根据这个偏差的大小，按设计好的运算规律进行运算后，输出相应的控制信号（气压、电流等），使执行调节机构动作。

执行调节机构有电动、气动、液动三类，它接收调节器发出的控制命令，移动调节机构，产生调节作用，使系统重新平衡。给定

机构（定值器）将被控参数的给定值转换成统一信号的装置，以便使给定值送入调节器和测量信号进行比较。

除此之外，一个控制系统还有其他一些辅助装置，如电源及其稳压装置，气源及其过滤器、减压阀、显示仪表等。在自动控制系

统中，被控对象中需要控制的那个参数叫被控参数。被控参数要求保持的那个规定值，成为给定值。凡影响被控参数偏离给定值的各

种因素，统称为干扰。

最基本的一种就是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量

的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

三、PID控制原理

在自动控制系统中，被控对象的各种参数普遍应用PID原理来进行设置。