原创力文档- 1、本文档共67页，其中可免费阅读21页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
出于节能环保和保护飞机引擎等因素考虑，飞机在地面上移动主要依靠牵
引车拖拽实现。在牵引转弯过程中，由于驾驶员判断失误和在非正常工况中飞
机牵引系统横向失稳导致的飞机与牵引车轨迹偏差加大等原因，很容易发生磕
碰事故造成机体损坏，因此为了提高飞机地面牵引安全，对飞机牵引系统在转
弯过程中的轨迹特性和轨迹跟随性控制进行研究很有必要。
首先依据资料和文献中收集到的数据，建立相应的无杆式牵引车模型，并
与波音737-800客机组成飞机牵引系统。
然后基于运动学角度考虑，简化了
文档评论（0）