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飞机在牵引转弯过程中轨迹跟随控制策略研究.pdf

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    摘要

    出于节能环保和保护飞机引擎等因素考虑，飞机在地面上移动主要依靠牵

    引车拖拽实现。在牵引转弯过程中，由于驾驶员判断失误和在非正常工况中飞

    机牵引系统横向失稳导致的飞机与牵引车轨迹偏差加大等原因，很容易发生磕

    碰事故造成机体损坏，因此为了提高飞机地面牵引安全，对飞机牵引系统在转

    弯过程中的轨迹特性和轨迹跟随性控制进行研究很有必要。

    首先依据资料和文献中收集到的数据，建立相应的无杆式牵引车模型，并

    与波音737-800客机组成飞机牵引系统。

    然后基于运动学角度考虑，简化了

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