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检测过程自动化;*;一、制造过程的检测技术;一、制造过程的检测技术;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;（2）相对于其它的检测方法而言，射线探伤检测的 成本较高。
用于检测泄漏量比较大的场合，否则流量计的检测精度要求很高。
对加工中的工件进行检测，并根据检测结果通过控制系统对加工过程进行控制，这种方式能防止废品的产生，检测过程是主动的；
因此，三者之间必须紧密集成在一起。
▲常见的几种无损探伤检测手段（光、电、声、磁）
图6-14钻削电流神经网络模型
用于工件表面粗糙度检测：表面轮廓仪；
间接测量：被测几何量无法直接测量时，首先测出与被测几何量有关的其他几何量，然后，通过一定的数学关系式进行计算来求得被测几何量的尺寸值。
若缺陷很深，能被探测出吗？
建立在对加工设备的自动监控基础之上的
——机床监测：即对加工设备状态进行监视。
——超声波传播能量大，对各种材料的穿透力强。
当工件的精度要求较高，而切削工具磨损较快时，则机床工作时间不长，工件的尺寸精度就会显著下降。;*;*;*;*;四、加工设备的自动监测;四、加工设备的自动监测;*;*;*;*;*;*;*;*;五、相关检测技术;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;加工过程的自动在线检测和补偿
▲使用——加工前测量和加工后测量两种
（4）压差式泄漏检测法
刀具的监测建立在刀具的状态识别基础之上。
（3）设备故障原因的识别：找出加工设备发生故障的地点及原因（设备的哪个部分出现故障，因为什么而发生故障），这是故障诊断中最难，最耗时的工作。
▲机器人测量具有在线、灵活、高效等特点，特别适合自动化制造系统中的工序间和过程测量。
图6-20磁粉探伤原理
三、刀具状态的自动识别与监测
轻松一刻——神奇的拆迁机器人
▲刀具磨损、破损的自动监控
图6-1机械加工系统的基本概念
——对裂纹、夹层、折叠、未焊透等类型的缺陷具有很高的检测能力。
间接测量：被测几何量无法直接测量时，首先测出与被测几何量有关的其他几何量，然后，通过一定的数学关系式进行计算来求得被测几何量的尺寸值。
缺陷处产生漏磁场???住磁粉
这种方法成本低，适用于形状简单、要求不严格的产品的检测。
间接测量也称为辅助测量，特点是测量过程中机器人坐标运动不参与测量过程，它的任务是模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置。
若工件的缺陷在近表面处，有一部分磁力线弯曲而暴露在空气中，形成漏磁场（比实际缺陷宽很多）。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;一、制造过程的检测技术;*;*;*;*;*;*;*
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