西门子S120伺服驱动器对二维平面定位系统的设计.doc

西门子S120伺服驱动器对二维平面定位系统的设计

绪论

现在的工业生产技术在不断向前发展，机械制造业对控制精准化的需求也非常的迫切，因此目前对于零件的小型化位移运动显得尤为重要，设计一套定位精准，造价合适，操作方便的定位系统具有非常好的应用前景。定位系统可以要求在单一平面或者多维平面空间中进行定位精确，二维平面定位系统在雕刻和自动绘画等方面使用较多，而多维平面空间定位一般使用在较为复杂化的场景工艺制造中。

目前对于自动化的运动控制系统应用也非常的成熟，最开始是跟随伺服控制而逐渐产生的，在之后的快速发展中成为了自动化技术的一个重要组成部分，通过运动控制系统的研发现阶段可以形成模块化的制造系