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单片机PWM信号生成与控制教程

1单片机基础知识

1.1单片机概述

单片机，全称为单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是一种将中

央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上

的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，

广泛应用于各种电子设备和控制系统中，如家用电器、汽车电子、工业自动化、

通信设备等。

1.1.1特点

集成度高：将计算机的主要部件集成在一块芯片上，便于设计和

应用。

控制功能强大：内置多种控制外设，如定时器、计数器、ADC、

DAC等，适合实时控制和数据处理。

功耗低：适用于电池供电的便携式设备。

成本低廉：大规模生产，成本相对较低。

1.1.2应用领域

家用电器：如空调、洗衣机、微波炉等的智能控制。

汽车电子：发动机控制、安全系统、娱乐系统等。

工业自动化：生产线控制、机器人控制、传感器数据采集等。

通信设备：手机、路由器、调制解调器等的信号处理和控制。

1.2单片机的外设介绍

单片机的外设是指集成在单片机芯片上，用于实现特定功能的硬件模块。

常见的外设有定时器、计数器、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、串行

通信接口（如UART、SPI、I2C）、中断控制器、PWM（脉冲宽度调制）等。

1.2.1定时器与计数器

定时器和计数器是单片机中非常重要的外设，它们可以用于产生定时信号、

测量时间间隔、控制外设的定时操作等。

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定时器原理

定时器通过内部时钟信号的计数来实现定时功能。当计数达到预设值时，

会产生中断或触发某个事件，从而实现定时操作。

计数器原理

计数器则用于对外部事件的计数，如脉冲信号的个数。它通过检测外部输

入信号的上升沿或下降沿来增加或减少计数器的值。

1.2.2示例：使用STM32F103单片机的定时器TIM2生成1秒定时

#includestm32f1xx_hal.h

staticTIM_HandleTypeDefhtim2;

voidMX_TIM2_Init(void)

{

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=7199;

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period=9999;

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Base_Init(htim2);

HAL_TIM_Base_Start(htim2);

}

voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim==htim2)

{

//1秒定时中断处理

//可以在此处添加需要每秒执行的代码

}

}

在上述代码中，我们配置了TIM2定时器，使其在72MHz的系统时钟下，

通过预分频器和周期配置，实现1秒的定时。当定时器计数溢出时，会触发中

断，执行HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。

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1.3定时器与计数器原理

1.3.1定时器工作原理

定时器通常由一个计数器、一个预分频器和一个比较器组成。计数器根据

预分频器的输出进行计数，当计数器的值与比较器的值相等时，会产生一个中

断或触发一个事件。

配置步骤

1.时钟配置：确保定时器的时钟被使能。

2.预分频器配置：设置预分频器的值，以调整计数器的计数频率。

3.计数器模式配置：选择计数器的计数模式，如向上计数、向下计

数、中心对齐模式等。

4.周期配置：设置计数器的周期值。

5.中断配置：