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单片机编程：定时器与计数器应用

1单片机定时器与计数器基础

1.1定时器与计数器的概念

在单片机系统中，定时器和计数器是两种重要的功能模块，它们基于相同

的硬件结构，但工作模式不同。定时器用于产生定时信号，常用于控制系统的

定时操作，如延时、定时中断等。计数器则用于对外部事件进行计数，如脉冲

信号的计数，用于测量频率、周期等。

1.2定时器与计数器的工作原理

定时器和计数器的工作原理基于一个时钟源。当单片机的时钟脉冲到达时，

定时器或计数器的计数器值会增加。对于定时器，时钟源通常来自内部时钟，

而计数器的时钟源则来自外部输入信号。当计数器值达到预设值时，会触发中

断或产生一个溢出信号，单片机可以据此执行特定的任务。

1.2.1代码示例：使用定时器产生延时

以下是一个使用定时器产生延时的示例代码，以8位AVR单片机为例：

#includeavr/io.h

#includeutil/delay.h

intmain(void)

{

//初始化定时器0

TCCR0A=0;//设置为正常模式

TCCR0B=0;//关闭预分频器

TCNT0=0;//清除计数器

//设置预分频器为256

TCCR0B|=(1CS02);

//设置比较匹配寄存器

OCR0A=125;//16MHz时钟，预分频256，产生1ms延时

//开启溢出中断

TIMSK0|=(1TOIE0);

//开启全局中断

1

sei();

while(1)

{

//主循环

}

//定时器中断服务程序

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

//溢出中断发生时，重置计数器

TCNT0=0;

}

}

1.2.2代码解释

TCCR0A和TCCR0B是定时器0的控制寄存器，用于设置定时器的

工作模式和预分频器。

TCNT0是定时器0的计数器寄存器。

OCR0A是输出比较寄存器，用于设置定时器的比较匹配值，从而

产生延时。

TIMSK0是定时器0的中断掩码寄存器，用于开启或关闭中断。

se()函数用于开启全局中断，使单片机能够响应中断请求。

ISR(TIMER0_OVF_vect)是中断服务程序，当定时器0发生溢出中断

时，会执行该程序中的代码。

1.3定时器与计数器的类型

单片机中的定时器和计数器通常有以下几种类型：

1.8位定时器/计数器：如AVR单片机的定时器0，具有较小的计数

范围，但可以快速响应。

2.16位定时器/计数器：如AVR单片机的定时器1和定时器2，具

有较大的计数范围，适用于需要更长延时或更高计数的应用。

3.PWM定时器：能够产生脉冲宽度调制信号，常用于电机控制、

LED亮度调节等。

4.捕获/比较定时器：能够捕获外部信号的边沿，或与内部寄存器进

行比较，产生中断或PWM信号。

1.4定时器与计数器的硬件配置

硬件配置是使用定时器和计数器的关键步骤，它包括设置工作模式、预分

频器、中断、以及初始化计数器值等。

2

1.4.1代码示例：配置16位定时器

以下是一个配置16位定时器的示例代码，以AVR单片机的定时器1为例：

#includeavr/io.h

intmain(void)

{

//初始化定时器1

TCCR1A=0;//设置为正常模式

TCCR1B=0;//关闭预分频器

TCNT1=0;//清除计数器

//设置预分频器为1024

TCCR1B|=(1CS12);

//设置比较匹配寄存器

时钟，预分频，产生延时

OCR1A=15624;//16MHz