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自动冲压线工艺余料自动回收装置设计及应用--第1页

1自动冲压线工艺余料回收现状

在许多冷冲压自动线生产中，工艺余料一般落入地坑板式链输出打包成废料，或者

在板式链末端用人力完成工艺余料的回收，还有的在两工序中间放置一个余料回收箱，

利用机器人抓取的方式回收余料。余料回收箱满载后，要停机5～10min，安排1～2人

将满载余料回收箱移出生产线，并放置空余料回收箱。为了克服以上不足，需要设计一

种用于冷冲压自动线修边工序工艺余料自动回收的装置。

2输送装置的设计思路与方案

（1）设计思路为提升自动线冲压生产板料利用率，以达到节能、再利用和

降低成本的目的，很多自动冲压现场都对工艺余料进行回收。但在回收工作中遇

到以下问题：①自动化冲压生产线大多未考虑工艺余料回收问题，工艺余料直接

落入地坑后由废料输送线输送至打包机进行打包处理，落入地坑内造成板料变形

和表面划伤，造成工艺余料回收率降低。②自动冲压生产过程中工艺余料与废料

同时滑落，难以单独回收。③为保证人员安全，自动生产线生产过程中为全封闭

状态，禁止人员进入，须停机才能进行余料收集活动，影响生产效率。为降低生

产成本，保障自动冲压线生产效率，降低安全隐患，完全可采用自动化回收装置

进行作业，从而大幅提升板料利用率。

（2）设计方案为实现工艺余料的自动回收，经过认真研究和各种方案的比

较，最终设计出一种独特的回收装置进行工艺余料的自动回收。装置由压力机、

模具、工艺余料滑料导板、皮带机及工艺余料回收箱等部件组成（见图1）。

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该装置的独特之处主要体现在以下几个方面。

1）通过Profi-NET与PLC通信建立自动冲压线与皮带机之间的通信，实现

自动冲压线中不同工艺余料的准确筛选及自适应、自动化回收。

2）工艺余料滑料导板采用双层结构，废料通过上层导板滑入地坑，工艺余料

通过下层导板落于皮带机接料端，上层导板与下层导板有一定倾角，避免废料滑

落在下层导板上，实现工艺余料与废料的分离，便于工艺余料的回收，如图2所

示。

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3）皮带机（见图3）为变频可升降式。升降式设计可保证皮带机高度可调，

使得机器人向皮带机上放置工艺余料时高度差最小，对皮带的损伤最小。皮带机

为两端双向伺服控制，根据程序号不同实现相应的位移、角度和速度定量控制，

使皮带转速与所生产的冲压件节拍一致。

4）皮带机底部装有万向轮，使用定位销与地面的定位孔进行定位，便于皮带

机适应不同产品件不同工位的余料回收。

5）皮带机出料端滑料板可根据工艺余料大小、形状进行角度调节，不同工艺

余料自动导正装入余料回收箱内。

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6）余料回收箱可实现板料料重及回收板料总厚度检测，自动调整箱底与皮带

出料端的高度差，避免余料磕碰，回收箱接料完成后可通过AGV转运小车实现自

动转运。

3工艺余料自动回收装置的应用

自动冲压线工艺余料自动回收装置应用后，板料回收率及回收质量均得到了

大幅提升，保障了自动冲压线生产节拍，提高了生产效率，运行前后各项目对照

情况见表1。

采用工艺余料自动化回收，自动冲压线改为全封闭式，收集工艺余料无需停

机作业，因此自