1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于图书馆的移动机器人路径规划和避障能力研究.pdf

基于图书馆的移动机器人路径规划和避障能力研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    机器人的自动驾驶功能是当前人工智能的一个重要研究方向，在智慧图书馆的

    建设中占据重要一环。当前，图书馆的运输小车主要以手推车为主，而移动机器人

    的使用则能很好减轻工作人员的任务量，提高工作效率。但在实际应用中，由于图

    书馆运行环境复杂，并且行人也多，这些因素都妨碍了机器人的行驶，导致机器人

    出现局部最优现象，无法实现任务功能。为此，本文开展对移动机器人在密集障碍

    物运行环境下的路径规划和避障能力的研究，分别使用直线相交法和路径点采样法

    对DWA算法的评价函数进行改进，使机器人在密集度高的障碍

    基于图书馆的移动机器人路径规划和避障能力研究.pdf 原文免费试下载

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >