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非常值扰动系统的改进型自抗扰控制方法研究.pdf

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    摘要

    时代的发展变化给控制技术带来了新的挑战，要求在实际应用中实现精细控制、

    降低成本、提高效率。这反过来又对各种设备的控制提出了更高的要求。控制问题通

    常分为伺服问题和调节器问题，前者对应于参考设定点的快速跟踪，后者对应于扰动

    的良好抑制。抗扰是控制的核心问题，自抗扰控制技术作为一种新兴的控制技术，由

    于其优异的扰动抑制能力而证明了其鲁棒性。本文将以非常值扰动系统为对象，以抗

    扰为目标，探索研究使用新型自抗扰控制技术在非常值扰动下的控制问题。本文的主

    要研究内容和成果包括：

    现有的传统扩张

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