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《基于最短支链（对）并联机构的输出运动能力特性分析》篇一

一、引言

并联机构是一种广泛应用于现代机械制造、自动化生产等领域的关键装置，它以高度模块化、高精度、高负载等特点备受关注。本文着重探讨基于最短支链（对）并联机构的输出运动能力特性分析，通过对并联机构的基本结构与运动学特性进行深入剖析，以期望能够更准确地把握并优化其工作性能。

二、并联机构基本结构

并联机构是一种通过多个分支支链相互独立连接构成的系统。每一条支链包含了一个活动副，使其可以在一定的范围内自由运动。根据具体的应用场景，我们选取最短支链作为分析对象，探究其结构对输出运动能力的影响。

三、最短支链（对）并联机构的运动学特性

最短支