控制系统仿真实验报告.pdfVIP

控制系统仿真实验报告--第1页

实验报告

控制系统仿真

专业：自动化12—1

学号：123０１30101

姓名:

一。分析系统性能

课程名称控制系统仿真实验名称分析系统性能

时间8、29地点3＃

姓名蔡庆刚学号12301３0101班级自动化12－1

一．实验目得及内容:

1、熟悉MATＬAB软件得操作过程；

2、熟悉闭环系统稳定性得判断方法；

3、熟悉闭环系统阶跃响应性能指标得求取.

二．实验用设备仪器及材料:

ＰC，Matlab软件平台

三、实验步骤

１、编写ＭAＴLＡＢ程序代码；

2、在ＭAＴＬAT中输入程序代码,运行程序；

3、分析结果.

四.实验结果分析：

1、程序截图

控制系统仿真实验报告--第1页

控制系统仿真实验报告--第2页

得到响应指标截图如下

控制系统仿真实验报告--第2页

控制系统仿真实验报告--第3页

2

得到零极点分布图

控制系统仿真实验报告--第3页

控制系统仿真实验报告--第4页

3

根据稳定得充分必要条件判别线性系统得稳定性最简单得方法就是求出系统所有

极点，并观察就是否含有实部大于０得极点,如果有系统不稳定。有零极点分布

图可知系统稳定。

二单容过程得阶跃响应

一、实验目得

１、熟悉ＭAＴLAB软件得操作过程

２、了解自衡单容过程得阶跃响应过程

3、得出自衡单容过程得单位阶跃响应曲线

二、实验内容

已知两个单容过程得模型分别为与，试在Sｉmulink中建立模型，并求单

位阶跃响应曲线。

三、实验步骤

1、在Sｉmｕliｎｋ中建立模型,得出实验原理图。

2、运行模型后,双击Ｓcope,得到得单位阶跃响应曲线。

四、实验结果

１.建立系统Simulink仿真模型图,其仿真模型为

控制系统仿真实验报告--第4页

控制系统仿真实验报告--第5页

2

控制系统仿真实验报告--第5页

控制系统仿真实验报告--第6页

单容过程得阶跃响应

一、实验目得

1、了解比例积分调节得作用；

2、了解积分调节强弱对系统性能得影响。

二、实验内容

已知控制系统如下图所示，其中Ｈ（s）为单位反馈，且在第二个与第三

，

个环节（即与)之间有累加得扰动输入（在５秒时幅值为0、２得阶跃扰动）.对

系统采用比例积分控制,比例系数为，积分时间常数分别取,试利用Ｓｉmｕlinｋ

求各参数下系统得单位阶跃响应曲线与扰动响应曲线。