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EtherCAT实时IO主从控制系统的研究和设计.pdf

EtherCAT实时IO主从控制系统的研究和设计.pdf

    在进入“工业40”时代以来，制造业的智能化信息化改革推动了工业自动化市场的快速发展由于市场上存在多种工业通信网络，EtherCAT作为一种具有高传输速率强实时性能和高同步精度的工业以太网受到广泛关注本文旨在对EtherCAT通信协议和分布时钟同步算法进行研究，结合Linux系统和STM32嵌入式平台开发一种具有较高时钟同步精度的EtherCAT实时IO主从控制系统此部分着重于EtherCAT通信原理及其通信协议的研究，以及针对EtherCAT主从控制系统

    摘要

    自进入“工业4.0”时代以来，制造业的智能化、信息化改革推动了工业自

    动化市场的快速发展，工业现场对工业控制系统的网络传输延迟和同步精度提

    出了越来越高的要求。目前市场上有多种工业通信网络，EtherCAT作为一种具

    有高传输速率、强实时性能和高同步精度的工业以太网在工业控制领域受到了

    广泛关注。因此，本文旨在对EtherCAT通信协议和分布时钟同步算法进行研究，

    并基于Linux系统和STM32嵌入式平台开发一种具有较高时钟同步精度的

    EtherCAT实

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