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第1章系统的结构及系统的控制过程
1.1系统的结构
本设计由搬运机械手、PLC模块、马达驱动模块、警示灯、电磁阀控制模块、皮带输送模块、检测模块等构成，不同模块之间相互配合、多次调试、实现机械手货物搬运操作。
1.2系统的控制过程
本设计主要进行货物搬运，搬运货物时先启动传送带1、传送带2，当货物到达传送带1的检测端口，传送带1停止。机械手通过一系列的控制要求，将货物放置到传送带2上，转移到下一条生产线上，完成本次货物搬运。如传送带1长时无货物，则传送带1、2都停止。
图1传送带机械手动作示意图
第2章系统硬件设计
2.1PLC的I/O分配表
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