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基于ROS的迷宫机器人虚拟运行系统实现利用Ubuntu环境下的迷宫机器人虚拟竞赛系统进行研究结合迷宫机器人模型迷宫环境模型，实现迷宫机器人的底层控制方法迷宫机器人的搜索算法路径规划算法包括激光雷达传感器模型位姿里程计模型以及TF坐标系变换关系的深入分析通过对迷宫机器人的研究，发现其具有良好的性能，能够在虚拟环境中完成复杂的迷宫任务
摘要
智能移动机器人对我国先进制造技术的发展起着关键作用，本论文研究的迷
宫机器人是移动机器人的典型代表，迷宫机器人的主要任务是在排列未知的迷宫
中，根据传感器避障、运动控制、智能规划算法完成从起点向设定目标点的搜索
与冲刺。迷宫机器人通常以竞赛形式展现，新冠疫情之下，迷宫机器人线下竞赛
受到严重影响，一定程度上阻碍了迷宫机器人技术发展，开发适用于线上竞赛需
求的迷宫机器人虚拟竞赛系统尤为必要。本文针对Ubuntu环境下的迷宫机器人
虚拟竞赛系统实现方法展开研究。利用Ubuntu18.04
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