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机械手设计论文开题报告--第1页
机械手设计论文开题报告
本文主要介绍机械手的应用范围、组成部分及作用、工作
原理、发展趋势、前景和方向，以及机械手在机械行业中的意
义。机械手作为一种轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较
小、低温起动性较好、使用和维护方便的机械设备，已经在机
械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了广
泛的应用。随着经济的发展和人们对各种产品的要求越来越高，
机械人的需求也越来越大。在当前中国经济发展方式转型的背
景下，机械手必须符合生产加工的高效率和高质量的要求。
3机械手组成及作用
机械手是由机械结构、控制系统、传感器和执行机构等组
成的。机械结构包括机械臂、手爪和手腕等部分。控制系统是
机械手的大脑，包括计算机、控制器、编码器和传感器等。传
感器可以感知物体的位置、形状和质量等信息，执行机构可以
根据控制系统的指令控制机械手的动作。机械手的作用是模仿
人手的动作，完成各种需要人手完成的工作，如搬运、组装、
焊接、喷涂等。
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4机械手工作原理
机械手的工作原理是通过控制系统控制执行机构的动作，
使机械手完成各种工作。机械手可以通过编程或遥控等方式进
行操作。在执行任务时，机械手通过传感器感知物体的位置、
形状和质量等信息，根据控制系统的指令控制执行机构的动作，
完成各种工作。
5机械手的发展趋势和应用场合
随着科技的不断发展，机械手的应用范围越来越广泛，越
来越多的行业开始采用机械手进行生产加工。未来机械手的发
展趋势是智能化、高速化、精密化、柔性化和安全化。机械手
的应用场合也将越来越多，如电子制造、汽车制造、航空航天、
医疗卫生等领域。
6结论
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本文介绍了机械手的应用范围、组成及作用、工作原理、
发展趋势和应用场合，以及机械手在机械行业中的意义。随着
经济的发展和人们对产品质量和效率的要求越来越高，机械手
的需求也越来越大。未来机械手的发展趋势是智能化、高速化、
精密化、柔性化和安全化，应用场合也将越来越多。
机械手是一种新型的装置，主要用于机械化和自动化生产
过程。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的
研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，
它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械
化和自动化的有机结合。
机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部
是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺
寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托
持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动、摆动、移动
或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的
自由度，自由度是机械手设计的关键参数。为了抓取空间中任
意位置和方位的物体，需要有6个自由度。自由度越多，机械
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手的灵活性越大，通用性越广，但结构也越复杂。一般专用机
械手有2～3个自由度。
国内外实际使用的多是定位控制的机械手，没有“视觉”和
“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”
的工业机械手，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选取所
需要的工件，并
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