《 智能重载钢板运输机》（征求意见稿）.docx

1

T/CSCMAXXXX—2024

智能重载钢板运输机

1范围

本标准规定了智能重载钢板运输机产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、随机文件、标志、运输及储存的要求。

本标准适用于负载小于等于50t的智能重载钢板运输机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3811起重机设计规范

GB5905.1起重机检验与试验规范第1部分：通则

GB/T10183.1起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则GB/T14405通用桥式起重机

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB50231机械设备安装工程施工及验收通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

钢板运输机steelplatetransportmachine

以真空吸盘或电磁吸盘为取物装置，搬运和堆垛钢板的桥式起重运输机。3.2

智能重载钢板运输机Intelligentheavy-dutysteelplatetransportmachine

由承轨梁、水平行走大车（X轴）、运行小车（Y轴）、提升机构（Z轴）、真空吸盘吊具（或定制机械夹具）、定位系统、扫码识别系统、智能控制系统等部分组成，能负载小于等于50t的钢板运输机。

4产品分类

4.1按吊具型式

可分为：

——真空吸盘式智能重载钢板运输机；——电磁吸盘式智能重载钢板运输机。

4.2按运动自由度

2

T/CSCMAXXXX—2024

可分为：

——XZ型（大车行走、升降）智能重载钢板运输机；

——XYZ型（大车行走、小车行走、升降）智能重载钢板运输机。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1零部件应按照产品图样和技术文件制造，钢板运输机安装调试后应符合GB50231的相关规定。

5.1.2外购件应符合相关企业标准的规定及放行程序，并附有产品合格证。

5.1.3钢板运输机应具备如下基本功能；

1)钢板来料信息获取；

2)设备搬运钢板从取料位置至放料位；

3)钢板吸取（夹取）及释放；

4)钢板重量检测；

5)钢板计数及安全数量预警；

6)钢板中心线定位；

7)钢板全自动运行及手动控制运行；

8)设备上料同输送辊道互锁。

5.2主要性能要求

5.2.1智能重载钢板运输机在进行钢板运输时，钢板定位精度应小于等于5mm。

5.2.2真空吸盘式智能重载钢板运输机的钢板分张率应不小于99%。

5.2.3钢板运输的最快节拍时间应符合表1的规定。

表1钢板运输最快节拍时间

智能钢板运输机类别

最大净载重量（t）

最快节拍时间（可调）(s)

XZ型

2

≤90

XZ型

7

≤90

XZ型

12

≤120

XZ型

12

≤120

XYZ型

2

≤90

XYZ型

7

≤90

XYZ型

12

≤120

XYZ型

12

≤120

5.3安全要求

5.3.1设备同上料区域的辊道运行应有安全联锁保护。

5.3.2真空吸盘及电磁吸盘均具备断电安全保护功能。

5.3.3设备在方便观察区域设置运行状态警示灯。

5.3.4上料时若吸附多张钢板时报警并暂停运行直至判断为单张钢板才恢复自动运行。

5.4可靠性要求

3

T/CSCMAXXXX—2024

5.4.1设备作业率应大于等于95％。

5.4.2其他可靠性要求应符合GB/T14405的相关规定。

5.5各零部件功能及性能参数

5.5.1大、小车及其运行机构

5.5.1.1大车结构应满足GB/T3811的强度、刚度、稳定性要求。

5.5.1.2大车轨道安装应满足GB/T10183.1的相关要求。

5.5.2提升装置

5.5.2.1提升装置应具有机械、电气限位功能，驱动单元配备手动释放功能。

5.5.2.2多吊点须同步运行，同步运行精度应小于等于±3mm。

5.5.2.3提升装置运行精度应小于等于±2mm。

5.5.3真空吸盘吊具

5.5.3.1真空系统内配有真空单向阀及真空蓄能器，当发生突然断电时，吸盘要保证20分钟内吸附钢

板而不会脱落。

5.5.3.2当单个真空吸盘出现泄漏，通过电磁阀可实现自动关闭气路，每个吸盘气路需要单独检测装

置。

5.5.3.3工作吸盘横向自动调整功能（若需要横向调整）和非工作吸盘具有垂直方向伸缩功能，防止

吸盘受损。

5.5.3.4真空吸