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a*中世纪欧洲用脚踏板驱动的加工木棒的车床a*中世纪欧洲利用曲轴的研磨机a*13世纪以后,机械钟表在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达?芬奇时代,现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。a*近代:18世纪中叶-20世纪中叶动力的变革材料的变革加工手段的变革生产模式的变革机构与传动的变革机械理论和设计方法的建立a*近代—动力的变革1765年,瓦特(Watt)发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力,各种由动力驱动的产业机械—纺织机、车床等,如雨后春笋般出现。古代机械的动力:人力、畜力和水力。动力制约了机械的发展。首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。a*蒸汽机无法实现小型化,所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。蒸汽机时代的纺织工厂蒸汽机皮带天轴皮带生产机械2皮带生产机械1皮带生产机械3……a*19世纪,第二次工业革命电动机和内燃机发明为汽车、飞机的出现提供了可能性。电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃了,每台机器都安装了独立的电动机。a*与此同时,戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。1886年,本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。a*莱特兄弟1903a*19世纪中叶,发明了炼钢法,从那时一直到现在,钢铁始终是制造机械最主要的材料。18世纪末,现代车床的雏形在英国问世;19世纪中叶,通用机床的各种类型已大体齐备;19世纪末,自动机床、大型机床出现。近代—材料的变革近代—加工手段的变革近代—生产模式的变化社会需求日益增长。20世纪初叶,机械制造进入了大批量生产模式的时代。标志:美国福特汽车的生产a*进行大批量生产的要求。近代—机构与传动的变革提高生产率的需要。基于动力的变革,大幅度提高机器的速度成为可能。机器速度的提高是几百年来未曾停遏的发展趋势。高速化自动化精密化提高产品质量的需要。基于加工水平的提高,提高机器的精度成为可能。近代机械的发展趋向要求不断完善已有的机构,并发明出新的机构*****a*绪论a*一、课程的内容、性质和任务1.课程内容2.课程性质3.课程任务a*具体研究内容研究机械中常用机构和通用机械零部件(各种机械中普遍使用的零部件)的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计方法。机器若干个机构组合而成的具有确定运动的运动装置,能实现能量的转化或传递能量、物料或信息,实现预期的工作。如内燃机、电动机、起重汽车、金属切削机床、电话机和计算机等。机构是机器的组成部分,是由两个或两个以上的构件通过可动联接构成的运动确定的系统,用来传递运动和力。构件是由若干零件刚性联接而成,是机器运动的最小单元。零件是机器加工制造的最小单元。机器的组成由原动机、工作机、传动系统等组成。1.课程内容
a*曲柄滑块机构,将活塞往复移动转化为曲柄的连续转动;齿轮机构,改变转速大小和转向;凸轮机构,将凸轮的连续转动转变为推杆往复移动。机器实例:内燃机1.功能:内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。2.组成包含三种机构:一、机械、机器和机构气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮92.研究对象a*活塞下行,进气阀打开,燃气被吸入汽缸活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气点火后燃气燃烧膨胀,推动活塞下行,经连杆带动曲轴输出转动活塞上行,排气阀打开,排出废气3.工作过程:a*4.运动分析:原动件:活塞—由燃气推动(驱动力所作用的构件)主运动:将活塞的往复直线运动→曲轴的回转运动辅助运动:配气——启闭进排气阀a*机器:既能实现确定的机械运动,又能完成有用的机械功,或者能传递或转换能量、物料、信息等。如车床——实现确定的机械运动,又作有用的机械功内燃机——转换能量机械手——传递物料照相机——传递信息机构:仅能传递或转换运动。如齿轮机构——传递运动凸轮机构——转换运动机械:是机器和机构的总称。总结:a*二、机械的特征1)人为的实物组合——由人工组合的构件系统2)各
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