第3、4章习题习题与讲解.pdfVIP

第3章

ammbmmcmmdmm

14如图所示，设己知杆机构各构件的长度为240，600,400,500。



试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构如何获得

3)若a、﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何

值:

解(1)因a+=240+600=840900=400+500=c+d且最短杆1为连架轩．故当取杆4为机架时，

有曲柄存在。“

(2)、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆

机构，则应取杆3为机架。

(3)要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为240~760mm。

lmmlmmlmmlmm

14在图所示的铰链杆机构中，各杆的长度为28，52，50，72，



1234

试求:

1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传



角min和行程速比系数K;

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构为什么并说明这

时C、D两个转副是周转副还是摆转副;

3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构这时A、B两个转副是

否仍为周转副

解(1)怍出机构的两个极位，如图,并由图中量得：

θ=,φ=,γmin=o

18018018.6

k12.3

18018018.6



(2)①由28+7252+50可知图示铰链杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l为

机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转副A、B都是周转副而C、

D为摆转副；

（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为

周转副。

31设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50mm，

偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax。

k11.51

解：计算18018036并取相应比例尺μl根据滑块的行程H作出极位

k11.51

及作θ圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得：

l=μ(AC-AC)/2=17mm,l=μ.(AC+AC)/2=36mm

ABl.21BCl21

16

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上)

（a）

参考答案：

()

参考答案：

参考答案：

参考答案：

(e)

参考答案：

17．在图示的杆机构中，L=60mm，L=90mm,L=L=120mm,=10ad/s,试用瞬心法求：

ABCDADBC2

1