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车路协同发展阶段及路径

作者：贺安欣高立志朱芬夏宁馨

来源：《时代汽车》2020年第24期

摘要：车路协同是当前研究的热点问题之一，从车、路、云平台三个角度分析了车路协

同，提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的个发展阶段：无协同、初

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级协同、中级协同、高级协同，其中中级协同又包括以车为主和以路为主的两个典型状态。提

出了从当前位置的初级中级车路协同到将来的高级车路协同的条发展路径。鉴于当前的技

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术发展、行业特征以及相关政策、法律法规支持等，选择主要发展道路设施，车辆的自动化等

级的提高能加快其进入高级协同阶段的发展路径，更符合现状以及长期发展目标。

关键词：车路协同发展阶段发展路径

Vehicle-RoadCooperativeDevelopmentStagesandPath

HeAnxinLuJunXiaNingxin

：

AbstractVehicle-roadcollaborationisoneofthecurrenthotresearchissues.Vehicle-road

，，，

collaborationisanalyzedfromtheperspectivesofvehicleroadandcloudplatformandthe

road-centric，andthevehicle-roadcollaborationareproposed.Fourdevelopmentstagesofvehicle-

：，，

roadcoordinationareproposednocoordinationprimarycoordinationintermediate

coordination，andadvancedcoordination.Intermediatecoordinationincludestwotypicalstatesof

vehicle-orientedandroad-oriented.Fivedevelopmentpathsareproposedfromtheprimary-

intermediatevehicle-roadcoordinationatthecurrentlocationtotheadvancedvehicle-road

coordinationinthefuture.Inviewofthecurrenttechnologicaldevelopment，industrycharacteristics

，，，

andrelatedpolicieslegalandregulatorysupportetc.arediscussedtohelpdeveloproad

facilitiesmainly.Theimprovementoftheautomationlevelofvehiclescanacceleratetheir

developmentpathintotheadvancedcoordinationstage，whichismoreinlinewiththestatusquo

andlong-termdevelopmentgoals.

：，，

Keywordsvehicle-roadcoordinationdevelopmentstagedevelopmentpath

1緒论

1.1车路协同概念及内涵

车路协同（