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城市轨道交通信号系统新技术探讨

摘要：介绍了我国城市轨道交通的发展现状。通过对全自动驾驶、车车通信、

互联等新技术原理和特点的分析，探讨了其在提高驾驶效率、保证行车安全、降

低运营成本等方面的应用。在未来的城市轨道交通规划建设中，要适应时代的需

要，充分利用新兴成熟的信号系统技术和计算机信息技术，帮助城市轨道交通向

智能化、自动化方向迈进。

关键词：城市轨道；交通信号系统；新技术

1城市轨道交通信号系统新技术发展概述

近年来，随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通发展

迅速。目前，全国已有39个城市开通城市轨道交通线路，运营里程超过5800公

里，客运量超过200亿人。城市数量、运营里程和客运量位居世界第一。信号系

统作为城市轨道交通的重要组成部分，在分散的轨旁设备之间建立起连接和有效

控制，保证列车运行的安全，实现高效有序的运营组织。

随着通信技术和计算机技术的发展，自动驾驶、车车通信、互联互通等新技

术也逐渐走上历史舞台。城市轨道交通正朝着自动化、智能化方向发展。这些新

技术与传统的CBTC信号系统相比，在提高效率、降低成本、提高可靠性等方面

具有明显的优势，是未来智能城市轨道交通信号系统的发展方向。

2城市轨道交通信号系统新技术的应用

2.1全自动驾驶FAO新技术的应用

1.1全自动驾驶日常运行场景

自动驾驶系统是自动驾驶系统的延伸，可分为dto和uto两种。在自动驾驶

模式下，没有司机，只有值班人员。正常情况下，列车自动运行，只有在异常情

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况下，值班人员才能进行干预和控制。自动驾驶模式既没有司机也没有无人看管。

它是全自动的，可以有效地处理大多数异常情况。

全自动列车在库区自动唤醒，通电后进行全面自检，正常自检后自动运行，

通过转换轨进入正线并自动升级至CBTC，按列车时刻表运行，自动完成区间运行，

到达停车、开门关门操作、自动发车、自动折返等操作，完成当天的操作任务后

自动返回仓库并在对面位置停车，上传当天的运行数据并自动关机休眠[1]。

1.2全自动驾驶关键技术

与CBTC系统相比，FAO系统设置备用控制中心，主备中心服务器及接口设备

应为热备冗余；车站设有车辆监控和乘客服务功能服务器、车载专业FEP和站台

门通信；车辆段设置人员保护开关，维修段设置睡眠唤醒应答器，车辆段设置无

源应答器；车载设备增加辅助操作单元，测速定位系统的首尾冗余。通过架构的

升级，保证了系统的稳定安全运行。

自动驾驶系统的关键技术如下。

（1）联动功能。TIAs高度集成ATS、CCTV、广播联动、站台门、时钟等系

统，实现整个地铁运营系统的监控和节目联动。

（2）自动功能。在传统CBTC系统的基础上，增加了新的设备，实现了系

统的自动化功能。实现列车运行全过程自动化，包括自动唤醒和睡眠、自动进出

站、自动对标停车、自动调车、自动折返、自动车库门防护、有人区域和无人区

域隔离、自动车辆监控和数据上报等操作。

（3）冗余技术。所有自动驾驶相关设备均冗余配置，包括速度传感器、计

轴等车载设备、轨旁联锁、继电器等地面设备。

（4）软件系统升级。自动驾驶的功能比传统的ATO更强大、更复杂。为了

保证系统的高效运行，需要一个更加成熟稳定的软件系统。

1.3全自动驾驶的优点

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目前，自动驾驶逐渐应用于实际运行中，与传统的ATO相比