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动车组车辆设计技术

第3章动车组车辆动力性能设计

目录/CONTENTS3.1动车组动力学性能概述

3.2车辆垂向动力学性能分析

3.3车辆横向稳定性分析

3.4车辆曲线通过性能分析

3.5车辆系统动力学性能及其评价指标

3.6动车组动力学仿真分析

3.7动车组动力学性能试验

3.1动车组动力学性能概述

3.1.1车辆动力性能研究的内容

为保证轨道车辆运行平稳舒适，减轻对轨道车辆本身和线路的破坏作用，确保行车安

全，需用理论分析与实验相结合的方法研究以下问题：

研究轨道车辆在运行中产生的力学过程，掌握车体、转向架的振动规律，确

（1）

定列车在线路上各种运用工况下的安全运行条件。

研究悬挂装置结构、参数和性能对振动和动载荷传递的影响，合理正确选定

（2）

弹簧装置、轴箱定位装置、横动装置、减振器等的参数。

（3）确定动载荷特征，为有关零部件的强度计算提供必要数据。

3.1.1车辆动力性能研究的内容

轨道车辆的垂向振动有固有振动（固振）和受迫振动（迫振）之分。

固有振动外力偶然作用，使车辆簧上质量离开平衡位置而产生的振动

受迫振动车辆簧上质量在外力（激扰力）周期的作用下产生的振动

当激扰力的频率和固有振动的频率一致时，就要发生共振。轨道车辆横向振动具有蛇

行的特征，在一定的条件和运行速度下，这个系统会出现动态不稳定状态。研究上述运动

主要是实现以下目的：

（1）研究自由振动求知固振频率，以便知道发生共振时的车辆速度。

研究受迫振动是为求知需要的阻尼和迫振振幅、迫振加速度，以便知道车辆

（2）

运行的平稳程度及其对线路的动作用力。

（3）研究蛇行稳定性问题，以便采取有效措施来提高高速车辆的蛇行临界速度。

3.1.1车辆动力性能研究的内容

车辆动力性能包括运行平稳性、运行稳定性和曲线通过性能：

运行平稳性

（走行舒适性）即走行部振动平稳性对车辆内旅客的影响。

车辆动运行稳定性主要是当列车因直线高速运行时，可能出现的横向自激振动

力性能（走行安全性）问题，通常被称为蛇行稳定性。

指列车通过曲线时，对轨道和转向架产生不利的静态和动态

曲线通过性能作用力，列车通过曲线时，轮/轨作用力不当而产生脱轨的可

能性。

3.1.2车辆振动的原因和振动形式

1.线路原因

（1）钢轨接头：在有缝线路上，接头是钢轨的薄弱环节。

（2）钢轨垂向变形：由于线路具有弹性，当列车通过时，在

轮重作用下钢轨各点依次产生弹性下沉。钢轨接头对车轮的冲量作用

（3）轨道的不平顺：