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单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)--第1页
单回路控制系统概述
实验三单容水箱液位定值控制实验
实验四双容水箱液位定值控制实验
实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验
实验项目名称：单容液位定值控制系统
实验项目性质：综合型实验
所属课程名称：过程控制系统
实验计划学时：2学时
一、实验目的
1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验内容和（原理）要求
本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水
箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器
LT2到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节
器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃
给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
三、实验主要仪器设备和材料
1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个；
2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；
3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。
四、实验方法、步骤及结果测试
本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将
阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，
其余阀门均关闭。
具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。
（一）、智能仪表控制
1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”
的位置。
单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)--第1页
单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)--第2页
3-4中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图(b)方框图
图3-5智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上
电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进
入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入
单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)--第2页
单回路控制系统实验(过程控制实验指导书)--第3页
4．①在上位机监控界面中把“设定值”设置为一个合适的值（从低位开始
每次增加3-4cm，水箱最高水位为15cm）。
②将“P、I”值设置为一个合适的值（P,50）。
③单击“启动仪表”系统进入运行状态。
5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，使中水箱的液位平衡于
设定值，观察记录响应曲线的变化。
6．按经验法或衰减曲线法整定调节器参数，选择P、I
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