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目录
1.课程设计目的.1
2.课程设计题目和要求.1
3.设计内容.1
3.1主电路1
3.2控制电路1
3.2.1触发电路.1
3.2.2给定电压.2
3.2.3电压负反馈.3
3.2.4电流正反馈.4
3.2.5电压微分负反馈.4
3.2.6电流截止负反馈.5
3.2.7电动机6
3.2.8晶闸管9
4.设计总结10
参考书目11
1.课程设计目的
通过这次直流电动机正、反转调速控制电路的课程设计，加深了对直流电动
机的调速控制、电流截止负反馈、电压负反馈、电流正反馈等一些电路作用的李
理解和应用。同时对以往的专业知识有了全面的巩固和理解，锻炼了查阅资料的
能力和对整体布局和格局的分布都有了一定的了解。
2.课程设计题目和要求
本次的课程设计是有关于直流调速方面的，课程设计的题目：直流电动机正、
反转调速控制电路。
直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。与交流电机相比，直流电机
因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，应用不如交流电机广
泛。但由于直流电动机具有优良的起动、调速和制动性能，因此在工业领域中仍
有一席之地。随着电力电子技术的发展，直流电动机调速已有逐步被交流电动机
调速所取代的倾向。
但由于直流电动机以起动转矩大、调速性能好、制动控制方面有着很大的优
势，因此，在工业等应用领域有着2很大的发挥作用。
3.设计内容
3.1主电路
3KW
主轴电动机的容量较小，只有因此采用单相半控桥式整流电路UR供电，
交流侧有阻容（Ri、C）吸收电路进行过电压保护，主轴正、反转用接触器KM、KM
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控制，停车时间由KA的动断触头与电阻R5对电动机进行能耗制动。
由于直流电动机的电枢旋转时产生反电势，只有当电压大于反电势时晶闸管才
能导通，因此通过电动机的电枢电流产生断续现象。这样，晶闸管的导通角小，电
流峰值狠大，晶闸管温度升高，且对电动机换向不利。为了解决这一问题，主电路
中串入平滑电抗器L,其目的是延长晶闸管的导通时间，使电流连续；另一方面降低
电压峰值，减小电流脉动程度，使电流波形平衡。为了使电源电压过零时晶闸管
可靠地关断，防止失控，在电路中并联了续流二极管VD。
5
3.2控制电路
3.2.i触发电路
晶闸管的触发电路如图321所示，采用带放大环节的单结晶体管触发电路。VT
起放大控制信号的作用，VT代替电位器RP起电位器的作用。电路用改变VT输入电
2
压（即控制电压U）的大小来改变控制角，当控制电压U增大时,VT的集电极电位
CC
降低，VT的基极电流增大，集电极电流随之增大，等效电阻减小，C充电加快，晶
闸管控制角减小，导通角增大，整流电路的输出电压提高。反之，当控制电压U减
C
小时，整流电压也减小。改变控制电压的大小就可以改变整流电路的输出电压。
为了避免启动时过高的控制电压损坏晶闸管，在VT的基极回路中并接了二极
管VD、VD和VD。当U较小时，
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