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实验目的与要求

实验目的：

1、了解直流电机驱动的原理；

2、了解PWM对直流电机的驱动原理;

3、了解使用T1PWM_T1CMP控制直流电机的实现过程。

实验要求：

通过电机实验，了解对直流电机的驱动的基本原理；了解PWM波形的

产生与调节。

实验背景知识

1、事件管理器简介：

TMS320F2812的事件管理器模块有EVA和EVB两个。每个管理器包括通用定

时器（GP）、比较器、PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路（QEP）。EVA和

EVB在功能上是完全相同的，只是在模块的外部接口和信号有所不同。

1）PWM简介

F2812每个模块可以产生8路PWM，包括3对全比较单元产生的四区可编程

PWM信号以及由通用定时器比较器产生的2路独立的PWM信号。

有EV全比较单元产生的PWM有如下特点：

116为寄存器

2可编程死区，最小死区宽度位一个CPU时钟周期

3可直接改变PWM频率

4每个PWM周期内或周期结束后都可以改变PWM脉宽，最小脉宽和调整最小

量都是一个CPU时钟周期

5外部可屏蔽的功率和驱动保护

6脉冲生成电路可以用来产生可编程的不对称、对称以及8个空间矢量的

PWM波形

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7自动装载比较和周期寄存器减少CPU开销

8PDPINTx可直接屏蔽PWM输出

EV比较单元PWM的电路功能框图如下：

有图可知比较单元的PWM有以下功能单元：

1非对称/对称波形发生器

2可编程死区单元（DBU）

3输出逻辑

4空间矢量（SV）PWM状态机

2）定时器的计数方式

3）PWM的产生

当T1CNT的值与T1CMPR的值相等时，发生比较匹配事件，此时如果T1CON的

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TECMPR位为1，定时器比较操作被使能，同时GPTCONA的TCMPOE位为1，定时器比

较输出被使能，引脚T1POM_T1CMP的电平就会发生跳变从而输出PWM波形。如下

图所示。

图一

4）PWM波形的调节

如上图所示，当T1PWM_T1CMP高电平有效时，减小T1CMPR的值或者增大

T1CNT的值可以增大PWM波形的占空比；增大T1CMPR的值或者减小T1CNT的值，可

以减小PWM波形的占空比。

2、直流电机控制

1）直流电机驱动电路：

图二

图二是直流电机翻译/驱动的典型电路的一种，采用这种电路不但能够完成

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