65吨起重机吊臂伸缩机构计算.pdf

QY65汽车起重机设计计算书

一伸缩油缸计算：

1一级缸全伸时轴向推力Pu

1

工况：二节臂全伸出（三四五节臂及二级缸含入二节臂）

吊重Q=36000Kg

倍率n=8

仰角α=75°

动载系数μ=1.1

二节臂受力分析：

Qx=Q*sin75°=34773Kg

Qy=Q*cos75°=9317Kg

S=Q/n=4500Kg

Gx=G*sin75=5988Kg

Gy=G*cos75°=1607Kg

Gu1x=Gu1*sin75°=785Kg

Gu1y=Gu1*cos75°=325Kg

以B为支点：

∑MB=0

∑Fx=0

∑Fy=0

Pu1(0.794/2+0.26)+f1*0.794+Qx(0.66-0.794/2)+Qy(0.69+8.1)+Gy4.2+Gu1y2.2-N2*1.9-S*0.85-

Gu1x*(0.26+0.794/2)-Gx*0.794/2=0

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整理：0.657Pu1-1.78N1+91788=0（1）

Pu1+0.15（N1+N2）-46046=0（2）

N1-N2+11249=0（3）

解得：

N1=61166Kg

N2=72415Kg

Pu1=26008Kg

2一级缸最大轴向推力Pumax计算

1

工况：吊臂全缩状态下（二三四五节臂视为整体伸出100mm）

吊重Q=65000Kg

倍率n=12

仰角α=81°

动载系数μ=1.1

吊臂受力分析：

Qx=Q*sin81°=64199Kg

Qy=Q*cos81°=10168Kg

S=Q/n=5417Kg

Gx=G*sin81°=6124Kg

Gy=G*cos81°=970Kg

Gux=Gu1*sin81°=840Kg

1

Guy=Gu1*cos81°=133Kg

1

以B为支点：

∑MB=0

∑Fx=0

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∑Fy=0

Pumax(0.794/2+0.26)+f1*0.794+Qx(0.66-0.794/2)+Qy(0.69+0.1)+Gy4.31+

1

Guy5.81-N*10.4-S*0.85-Gux*(0.26+0.794/2)-Gx*0.794/2=0

121

整理：0.657Pumax-10.28N1+22283=0（1）

1

Pumax+0.15（N1+N2）-76580=0（2）

1

N1-N2+11271=0（3）

N1=6823Kg

N2=18094Kg

Pumax=72843Kg

1

3二级缸全伸状态下轴向推力Pu

2

工况：三四五节臂全伸出

吊重Q=9000Kg

倍率n=3

仰角α=77°

动载系数μ=1.1

a第五节臂受力分析：

G5x=1091Kg

G5y=252Kg

Q