结构力学数值方法：谐波平衡法：周期性与准周期性响应分析.pdf

结构力学数值方法：谐波平衡法：周期性与准周期性响应

分析

1绪论

1.1结构力学中的周期性与准周期性问题

在结构力学领域，周期性与准周期性问题广泛存在于各种工程结构中，尤

其是在涉及振动分析、旋转机械、航空结构以及海洋工程等场景。周期性问题

指的是结构响应随时间以固定频率重复的现象，而准周期性问题则涉及多个不

完全同步的周期性响应，形成更为复杂的时间模式。例如，飞机在飞行过程中

遇到的气动弹性问题，或风力发电机叶片的振动，都可能展现出周期性或准周

期性特性。

1.2谐波平衡法的起源与发展

谐波平衡法（HarmonicBalanceMethod,HBM）起源于20世纪初，最初用

于解决非线性振动问题。随着计算机技术的发展，HBM逐渐成为处理复杂周期

性与准周期性响应的有效工具。该方法的核心在于将非线性系统的周期性响应

表示为一系列谐波的线性组合，通过求解这些谐波的振幅和相位，来近似系统

的响应。近年来，HBM在结构力学中的应用不断扩展，包括多自由度系统的振

动分析、非线性结构的动力学特性研究等。

1.3谐波平衡法在结构力学中的应用

谐波平衡法在结构力学中的应用主要集中在周期性与准周期性响应的分析

上。对于周期性问题，HBM能够高效地求解非线性系统的稳态响应，而无需进

行长时间的时域仿真。在处理准周期性问题时，HBM通过引入额外的调制频率，

能够捕捉到不同周期性响应之间的相互作用，从而提供更为准确的响应预测。

例如，在分析桥梁在风载荷下的振动时，HBM可以考虑风速的周期性变化，以

及由此产生的结构响应的复杂性。

1.3.1示例：使用Python实现谐波平衡法分析单自由度非线性振动

系统

假设我们有一个单自由度非线性振动系统，其运动方程可以表示为：

+++=cos

0

其中，是质量，是阻尼系数，是线性刚度，是非线性力项，是

0

外力幅值，是外力频率，是时间。

1

我们将使用谐波平衡法来求解该系统的稳态响应。

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportfsolve

#系统参数

m=1.0#质量

c=0.1#阻尼系数

k=1.0#线性刚度

F0=1.0#外力幅值

omega=1.0#外力频率

#非线性力项

deff(x):

return-x**3

#谐波平衡方程

defharmonic_balance_equations(A,phi):

A1,A2=A

phi1,phi2=phi

#一阶和二阶谐波的平衡方程

eq1=m*omega**2*A1+c*omega*A1*np.sin(phi1)+k*A1+f(A1)-F0

eq2=m*omega**2*A2+c*omega*A2*np.sin(phi2)+k*A2+f(A2)-F0*np.cos(2*omega*t)

return[eq1,eq2]

#初始猜测

A_guess=[1.0,0.1]

phi_guess=[0.0,0.0]

#求解谐波振幅和相位

A_solution,phi_solution=fsolve(harmonic_balance_equations,A_guess+phi_guess)

#输出结果

print(一阶谐波振幅:,A_solution[0])

print(一阶谐波相位:,phi_solution[0])

print(二阶谐波振幅:,A_solution[1])

print(二阶谐波相位:,phi_solutio