机器人等级(二级)理论考试真题4.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.如图，下列哪个是凸轮机构？

A.ａ

B.ｂ

C.ｃ

D.ｄ

2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？

A.曲柄摇杆

B.双摇杆

C.平行双曲柄

D.曲柄滑块

3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？

A.编程机器人

B.示教再现型机器人

C.智能机器人

D.广义机器人

4.下列关于电动机说法正确的是？

A.用来将电能转化为机械能

B.用来将机械能转化为电能

C.用来将动能转化为势能

D.用来将势能转化为动能

5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A.行星齿轮

B.棘轮机构

C.凸轮机构

D.滑轮组

6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.风力驱动

7.关于“木牛流马”说法正确的是？

A.是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B.是用来计量车行驶路程的机械装置

C.是用来计量时间的机械装置

D.是用来娱乐的机械装置

8.如图，这个机构是？

A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.槽轮机构

D.滑轮机构

9.关于恐怖谷理论下列说法正确的是？

A.由日本的机器人专家森昌弘提出

B.是美国科幻小说中提出的

C.含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D.是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

10.以下哪项是链传动的特点？

A.可以在不同平面内连接

B.传动比无法计算

C.能缓冲吸振

D.比齿轮传动更适合远距离传动

11.下列哪个零件属于棘轮机构？

A.凸轮

B.从动件

C.滑块

D.棘爪

12.下列应用了连杆机构的是？

A.挖掘机

B.圆规

C.船桨

D.剪刀

13.要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？

A.滑轮组

B.凸轮机构

C.棘轮机构

D.滑杆机构

14.如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10

A.1:2

B.2:1

C.1:1

D.1:3

15.如图，这个机构是？

A.等宽凸轮机构

B.槽凸轮机构

C.棘轮机构

D.共轭凸轮机构

16.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？

A.齿数比是1:2

B.半径比是1:2

C.传动比是1:2

D.周长比是1:2

试题编号：20200604153236401

17.一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?

A.重力

B.滑动摩擦力

C.滚动摩擦力

D.支持力

18.如图机构，下列说法正确的是？

A.