结构力学数值方法：有限元法(FEM)：板壳单元理论与应用.pdf

结构力学数值方法：有限元法(FEM)：板壳单元理论与应用

1绪论

1.1有限元法的历史与发展

有限元法（FiniteElementMethod,FEM）作为一种数值分析方法，其历史

可以追溯到20世纪40年代末。最初，它是由航空工程师们在解决飞机结构的

复杂应力分析问题时发展起来的。1943年，R.Courant在一篇论文中提出了使

用三角形区域来逼近复杂形状的弹性体，这被认为是有限元法的雏形。然而，

直到1956年，当O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung在《工程计算》杂志上发表了

一篇关于有限元法在弹性力学中的应用的文章后，有限元法才开始被广泛接受

和应用。

随着计算机技术的飞速发展，有限元法在60年代得到了迅速推广，成为解

决工程结构分析问题的重要工具。它不仅被应用于航空和航天领域，还扩展到

了土木工程、机械工程、生物医学工程等多个领域。有限元法的理论基础和应

用技术也在不断进步，从最初的线性静态分析，发展到非线性、动态、热力学

等复杂问题的分析。

1.2板壳结构的重要性与挑战

板壳结构在工程设计中占据着极其重要的地位。它们广泛应用于建筑、桥

梁、船舶、飞机、压力容器等结构中，因其轻质、高强、节省材料等优点而受

到青睐。然而，板壳结构的分析和设计也面临着诸多挑战。

1.2.1重要性

1.轻量化设计：板壳结构因其薄而轻的特点，能够有效减轻结构重

量，提高结构效率。

2.成本效益：使用板壳结构可以减少材料的使用，从而降低制造成

本。

3.多功能性：板壳结构可以设计成各种形状和尺寸，适应不同的工

程需求。

1.2.2挑战

1.几何非线性：薄板和壳体在承受载荷时容易发生大变形，导致几

何非线性问题，这增加了分析的复杂性。

2.材料非线性：在极端载荷下，材料的弹性模量和屈服强度会发生

变化，引入材料非线性。

3.稳定性分析：板壳结构容易发生失稳，如屈曲，这需要精确的稳

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定性分析来确保结构的安全性。

1.2.3示例：使用Python进行板壳单元的线性静态分析

#导入必要的库

importnumpyasnp

fromscipy.sparseimportlil_matrix

fromscipy.sparse.linalgimportspsolve

#定义板壳单元的几何参数和材料属性

length=1.0#单元长度

width=0.5#单元宽度

thickness=0.01#单元厚度

E=200e9#杨氏模量

nu=0.3#泊松比

rho=7800#密度

#定义单元的节点坐标和连接

nodes=np.array([[0,0],[length,0],[length,width],[0,width]])

elements=np.array([[0,1,2,3]])

#计算刚度矩阵

defcalculate_stiffness_matrix(E,nu,thickness,nodes,elements):

#代码实现略，此处应包含计算板壳单元刚度矩阵的详细步骤

#假设返回一个4x4的刚度矩阵

returnnp.eye(4)

#组装整体刚度矩阵

num_nodes=len(nodes)

num_dofs=num_nodes*2#每个节点有两个自由度：x和y方向的位移

K=lil_matrix((num_dofs,num_dofs))

foreleminelements:

#获取单元节点的自由度

dofs=elem*2

#计算单元刚度矩阵

k_elem=calculate_stiffness_matrix(E,nu,thickness,nodes[elem],elem)

#将单元刚度矩阵组装到整体刚度矩阵中

foriinrange(4):

forjinrange(4):

K[dofs[i],dofs[j]]+=k_elem[i,j]

#应用边界条件和载荷

#假设边界