结构力学数值方法：迭代法：结构力学基础理论.pdf

结构力学数值方法：迭代法：结构力学基础理论

1绪论

1.1结构力学与数值方法简介

结构力学是研究结构在各种载荷作用下的响应，包括变形、应力和稳定性

等。它涉及力学的基本原理，如牛顿运动定律、材料力学和弹性理论，以及数

学工具，如微积分和线性代数。在实际工程中，结构往往具有复杂的几何形状

和材料特性，这使得解析解难以获得。因此，数值方法成为解决这类问题的重

要工具。

数值方法通过将连续问题离散化，转化为一系列离散的数学模型，然后通

过计算机进行求解。在结构力学中，常用的数值方法有有限元法（FEM）、边界

元法（BEM）、有限差分法（FDM）等。这些方法能够处理复杂的边界条件和非

线性问题，为结构设计和分析提供了强大的支持。

1.2迭代法在结构力学中的应用

迭代法是一种数值求解技术，用于求解线性和非线性方程组。在结构力学

中，迭代法主要用于求解非线性问题，如大变形、材料非线性、接触问题等。

迭代法的基本思想是，从一个初始猜测开始，逐步修正解，直到满足收敛准则。

1.2.1非线性方程组的迭代求解

在结构力学中，非线性问题通常可以表示为非线性方程组的形式：

=0

其中，是非线性函数，是未知的位移向量。迭代法通过构建一个迭代

012

序列,,,…，逐步逼近真实解

1.2.1.1牛顿-拉夫逊迭代法

牛顿-拉夫逊迭代法是一种常用的迭代求解非线性方程组的方法。它基于泰

勒级数展开，将非线性方程组在当前迭代点进行线性化，然后求解线性化后的

方程组，以更新迭代点。迭代过程可以表示为：

−1

1=−

其中，是雅可比矩阵，即关于的导数矩阵。

1.2.2代码示例

假设我们有一个简单的非线性方程：

3

=−2−5=0

1

我们可以使用牛顿-拉夫逊迭代法求解

importnumpyasnp

defF(u):

returnu**3-2*u-5

defJ(u):

return3*u**2-2

#初始猜测

u=2.0

#迭代次数

max_iter=100

#收敛准则

tol=1e-6

forkinrange(max_iter):

delta_u=-F(u)/J(u)

u+=delta_u

ifabs(delta_u)tol:

break

print(迭代解：,u)

1.2.3结构力学中的迭代法

在结构力学中，迭代法通常用于求解非线性有限元问题。例如，在考虑材

料非线性时，结构的刚度矩阵不再是常数，而是随着位移的变化而变化。因此，

需要在每一步迭代中更新刚度矩阵，然后求解线性化后的方程组。

1.2.3.1有限元迭代求解流程

1.初始化：设定初始条件，如位移、载荷等。

2.线性化：在当前迭代点，计算雅可比矩阵（刚度矩阵）和残差向

量。

3.求解：求解线性化后的方程组，得到位移增量。

4.更新：更新位移和载荷。

5.检查收敛：检查位移增量是否满足收敛准则。如果不满足，返回

步骤2；如果满足，迭代结束。

2

1.2.4结论

迭代法在结构力学中扮演着重要角色，尤其是在处理非线性问题时。通过

逐步逼近真实解，迭代法能够提供准确的结构响应预测，为工程设计和分析提

供了强大的工具。在实际应用中，选择合适的迭代方法和收敛准则，以及合理

设置初始条件，对于获得高效和准确的解至关重要。

2线性方程组的迭代解法

2.1迭代法的基本概念

迭代法是一种求解线性方程组的数值方法，